出現筋骨疼痛、腰骨刺痛的癥狀，可能是由多種原因引起的，常用的藥物有非甾體抗炎藥、肌肉松弛劑、抗抑郁藥、鎮痛藥等。

1.非甾體抗炎藥

如對乙酰氨基酚、布洛芬等，可以緩解疼痛和炎癥。

2.肌肉松弛劑

如氯唑沙宗、乙哌立松等，可以緩解肌肉緊張和疼痛。

3.抗抑郁藥

如度洛西汀、文拉法辛等，對于一些神經病理性疼痛可能有一定的療效。

4.鎮痛藥

如阿片類藥物，如嗎啡、芬太尼等，但這類藥物需要嚴格按照醫生的建議使用，由于可能會引起依賴性和其他不良反應。

需要注意的是，藥物應該遵醫囑進行合理的使用；此外，休息、熱敷等，也可以緩解疼痛和肌肉緊張。