做無痛胃鏡需要人陪同。

一、因為做無痛胃鏡是借助靜脈注射全身麻醉藥物，從而讓患者處在短暫的意識喪失狀態來進行胃鏡檢查。在此種狀況下，檢查結束后患者通常需要半小時至一小時的時間，其意識狀態才可以逐步恢復正常。而在這個過程中必須要有家屬陪同，這是為了能觀察到是否有病情變化，以便隨時呼喚醫生來處理。

二、在患者進行無痛胃鏡檢查時其意識狀態是不清醒的，如果在檢查過程中發現存在特殊的病變情況，就需要向患者家屬進行告知。

綜上所述，鑒于以上這兩種情況，進行無痛胃鏡檢查時一定要有家屬陪同。

說明了做無痛胃鏡需要人陪同的原因，包括檢查后患者意識恢復需要家屬觀察病情變化以及檢查中發現特殊情況需向家屬告知。