胎教沒有固定的最佳時間，孕婦可根據自身和胎兒情況選擇早上起床后、下午、晚上等時間段進行胎教，同時注意胎教方式和內容的選擇，如有不適及時咨詢醫生。

1.早上起床后：經過一夜的休息，孕婦和胎兒的狀態都比較好，此時進行胎教可以讓胎兒感受到新的一天的開始。

2.下午：孕婦在下午時精神狀態比較好，胎兒也比較活躍，此時進行胎教可以更好地刺激胎兒的感官和大腦發育。

3.晚上：在晚上進行胎教，可以讓胎兒在睡前感受到溫馨的氛圍，有助于培養胎兒的安全感和歸屬感。

需要注意的是，胎教的方式和內容應該根據胎兒的發育階段和孕婦的身體狀況進行選擇。同時，胎教也不能過度，避免對胎兒造成不良影響。如果孕婦有任何不適或疑慮，應該及時咨詢醫生的意見。