腳跟骨折并不一定會導致一輩子瘸。骨折的恢復情況和是否會導致長期行動不便，取決于骨折的嚴重程度、治療方法和個人的康復努力。

在腳跟骨折后，如果得到及時和適當的治療，如手術或保守治療（如石膏固定），并且患者積極進行康復訓練，大多數人都能夠恢復正常的行走能力。然而，如果骨折非常嚴重，或者治療不當，或者患者沒有積極進行康復訓練，那么可能會導致長期的行動不便。

因此，腳跟骨折后，應盡快就醫，按照醫生的建議進行治療和康復，以期早日恢復正常的行走能力。