1、聽診器對尋找胎心位置的技術要求比較高，聲音較小，一般人不易找到，但價格比較低。
2、胎心儀和胎語儀都是采用多普勒聽診技術，胎心儀可以用來聽胎心，有的可以通過LED或液晶屏顯示胎心率;
3、胎語儀屬于智能設備，能夠達到在家監測胎心的標準，用來聽、錄胎音;計數胎兒心率和胎動;繪制監護曲線;通過網絡分享給醫生或朋友;功能相比傳統的要更完善，但要通過和手機軟件連接使用。
胎動
1、胎動次數觀察
胎動次數大于12次，為正常;如果12小時胎動次數少于10次，屬于胎動減少，就應該仔細查找原因，必要時到醫院進行胎心監測。
這種方法既簡單又方便，準確率也比較高，大多數的醫生都會推薦準媽媽使用這種方法。
2、B超觀察
這種方法一般是針對有特殊狀況的準媽媽，而且只能在醫院進行。
寶寶的胎動有四種模式
1. 全身性運動
整個軀干的運動，例如翻身。這種運動力量比較強，而且每一下動作持續的時間比較長，一般為3-30秒。
2. 肢體運動
伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下動作持續時間一般為1-15秒。
3. 下肢運動
也就是我們常常感覺到的寶寶的踢腿運動。這種動作很快，力量比較弱，每一下胎動持續時間一般在1秒以內。
4. 胸壁運動
比較短而弱，一般母親不大容易感覺得到。
結語：胎兒的健康與否牽動著家長們的心，因此在日常生活中，許多的家長們都會使用一些胎心監護的儀器來隨時了解胎兒的健康狀況。但是要注意的是，孕婦們在日常一定要保證自身的安全與健康，只有這樣才能讓小寶寶健康的出世。
