楊式太極拳除了具備其它太極拳絕大部分理論外，還有自己的一套、較全面、較豐滿的理論體系，具體有“合、順、中”三個方面。

　　一、合

　　技理相合，太極真諦。

　　太極為渾圓之一氣，懷陰陽之合聚。

　　外三合，內三合。

　　動之則分，靜之則合。

　　由腳而腿而腰總要完整一氣。

　　二、順

　　招法內勁圓為宗，順遂輕靈剛柔用。

　　習拳之道多留心，神斂體松法自然。

　　以心行氣，勿令順遂。

　　順項貫頂兩膀松。

　　我順人背謂之沾。

　　用勁自然。

　　順來橫擋順著進，橫來順擋順著進。

　　楊式太極拳各項動作都要求“四順”：順身，順腿，順手，順腳。

　　手去身順之去，腿去腳順著去，順腳時以腳后跟為軸，擺腳尖隨勢而動。形順氣自順，氣順周身順遂。氣以直養，經脈暢通，自可達到健身與養生的效果。

　　順者，通達自然。

　　三、中

　　不貪不欠，不即不離。

　　不偏不倚，無過不及。

　　身法以中平為宜，以正直為妙。

　　腰脊中正頂勁領。

　　尾閭中正神貫頂。

　　立身需中正安舒，支撐八面。

　　用功時，身法要像太極圖中子午線那樣垂直中正。

　　腳踏中門搶中位，就是神仙也難防。

　　以上論述都強調了中正，居中才能正。本拳行拳作勢要求身體不前俯后仰，不左歪右斜，上自百會、下至會陰形成一條直線。楊式太極拳有耍拳如坐轎之說，不論拳勢的進退側移，身體始終像靜坐一樣端正不偏。

　　人的脊柱有四個生理彎曲，即頸部、胸部、腰部、骶椎，通過背部及軀干部的肌群調節，即虛領頂勁、下頜內收、含胸拔背、裹臀吊襠，使脊柱彎曲度減小或消失，從而使身體中正。

　　脊椎中正時，各錐體關節間隙受力均勻，不易損傷，并使脊髓神經得到有效的鍛煉。脊柱正直則腰軸旋轉靈活，脊椎成反弓，使脊柱成為勁力之源。