公元13世紀初，佛教在印度泯滅后，唯有西藏佛教保留了密宗四部修習的完整形態。形成了藏密系統。

　　密宗無上瑜伽“樂空雙運”雙修法的生理學根據便是三脈七輪及“軍荼力蛇”學說。所謂“樂空雙運”，即是密宗無上瑜伽密的教義及特別修行法。

　　其理論根源于密宗《大日經》與《金剛頂經》。《金剛頂經》與《大日經》講的是佛的秘密自證境界。

　　藏密瑜伽的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、上師加持、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、紅教大圓滿法、白教大手印法等等。

　　阿斯湯嘎瑜伽

　　帕坦伽利《瑜伽經》里的八支行法，被阿斯湯嘎瑜伽(Astangha Yoga)奉為核心體系，是古老的瑜伽練習體系。

　　阿斯湯嘎瑜伽是一項嚴格的練習。世界流行的練習方式是由印度瑜伽師PattabbiJois創立的。阿斯湯嘎瑜伽分為基礎級、中級、高級3種級別。

　　每種級別的動作編排是固定不變的，都以5遍太陽祈禱式A和B開始，中間有大量的體位姿勢練習，后以倒立和休息術作為結束。這樣連續不斷動作練習的目的，在于消耗大量熱量，以清潔身體，排出毒素。

　　阿斯湯嘎瑜伽均衡地鍛煉了身體的力量、柔韌度和耐力。歐美國家很多健身愛好者都熱衷于此。在西方，這種瑜伽也被稱作“力量瑜伽”。國內一些瑜伽館已經開設阿斯湯嘎瑜伽課程，受到年輕人的歡迎，但大多以初級為主。

　　適合人群：這種瑜伽對練習者體能素質要求很高，每個級別里的體位姿勢固定不變，因此要求練習者身體健康，并且及有耐心。

　　阿斯湯嘎瑜伽要求的呼吸方式，以喉嚨能輕微發出聲音的喉呼吸為主。

　　注意：初學者、體弱多病的人、修習瑜伽時間不長的人不適合這種瑜伽。因為強度大，更不要盲目追求完成動作，而忽略身體的承受能力。

　　一旦感覺體力透支、呼吸急促，請停止練習。如果身體出現疼痛，也說明超過了可以承受的極限。切記從初級入手，從易從緩，逐漸加強練習力度。也可以將哈他瑜伽和阿斯湯嘎瑜伽交替練習。

　　艾揚格瑜伽

　　95歲的艾揚格大師是艾揚格瑜伽的創立者。有人說，這一體系的瑜伽是初學者、病人、中老年人的福音。

　　艾揚格從小體弱多病，初練習哈他瑜伽是為了強身健體，并且一度達到很高的境界。60歲左右時，艾揚格經歷了一場車禍，嚴重的傷害使他連簡單的體位姿勢都不能做了。

　　經過9年時間，憑借超乎常人的毅力和努力，艾揚格終于恢復了健康。艾揚格深刻體會到身有疾病的痛苦，以及瑜伽所帶來的神奇恢復功效，由此創建了的、具有治療效果的艾揚格瑜伽體系。

　　艾揚格瑜伽被公認為講究體位練習方法，它可以協調身體平衡，對疾病治療效果很好。

　　練習艾揚格瑜伽，需要特別關注身體各部位的細節，善于利用各種輔助道具。這種課程的設置緩慢而有節制。姿勢的穩定能夠促進呼吸的深長，意識的專注集中可以提升精神力量。

　　適合人群：身體較硬的人，患者，術后產后恢復的人。