吳式太極拳的推手(含技擊)理論，與其他流派太極拳相比即有相同之處，也有不同的風格特點。

　　吳式太極拳的推手理論主要有如下四個方面：

　　第一、陰陽相助的理論。

　　太極拳以易理為拳理，以陰陽變化為靈魂。天地即宇宙間一切事物的生存、變化都是由陰陽兩個方面的因素構成的，這兩方面因素即對立而又統一，無陽不生，無陰不長，萬事萬物都是以陰助陽，以陽助陰，陰陽互助。

　　吳式太極拳的推手或技擊要求式勢處處都要體現陰陽相助的理論。比如前進為陽，但意念要放在后面，以陰助之;后退為陰但意念要放在前面，以陽助之;左右上下皆然。進攻或化解的式子和意念的大與小也是一對矛盾。

　　進攻時氣勢要大，可以神充天地，勢滿寰宇。但打的點越小越好。叫“其大無外，其小無內”。

　　第二、公轉自轉的理論。

　　太極拳《十三式行功心解》一文中說“行氣如九曲珠無微不利”。怎樣在推手實戰中處處做到“無微不利”,我在多年練拳實踐和研究中體會到，只要把公轉自轉的規律明確而自然地在自己的練拳和推手實踐中體現出來，就能做到“無微不利”。

　　公轉與自轉是天體運動的規律。天地之所以長久，因為是在同時進行著有規律的公轉與自轉運動。

　　人類也必須遵循這一規律才能健康長壽。太極拳的推手、技擊也要遵循這一規律才能立于不敗之地。

　　比如對方推我時，我抗著不動，如果對手力量比我大，我就抗不住，如果對方進攻的速度快，發力猛，勢子低，我就更抗不住。所以頂抗不是上策。

　　第三、按竅運身的理論。

　　是王培生老師的發明。“竅”就是穴位。按竅運身就是在運動時要想有關的穴位，叫做“以心行意，按竅運身”，用穴位領著身體走。

　　按竅(穴位)運身，就是強調細膩。細膩，不但在技擊時勁力隱避，不易被對方察覺和化解，對方的進擊，我以點(穴位)接點化打都極其容易。太極拳還有“接點不接面，接面兩不便”之說。

　　從健身方面方面講，練拳或推手時，堅持想點位還能起到細膩化瘀、想穴除疾的良好的防病治病的作用。

　　吳式太極拳的練與用都強調輕靜柔化、緊湊舒伸。

　　按竅(穴位)運身，是實現這一理想境界的橋梁。輕靜柔化是要求在體用中，中正安舒，伺機而動。

　　不盲動、不妄動，不自動，是在內部規律或外部動力的驅使下而動，是在周身所有關節放松的情況下，一點點與對方合力而動，他進一點，我退一點，并且還不能用力，而是用意念掌控下的穴位去化去打。

　　第四、行云流水的理論。

　　吳式太極拳推手和技擊的另外一個特點就是“上如行云隨風變，下如流水順勢走”。

　　多年前我乘飛機去莫斯科在空中我一路用心觀察云彩的變化，啟發頗深，我有感而發寫了三首《太極云水詩》。

　　(一)、上如行云，隨風成形，飄杳上浮奇幻多姿，勢勢可見，處處難摸。

　　(二)、下如流水，隨境成形，先下后上鉆孔攀峰，動靜可用，勢勢難依。

　　(三)、虛云實水天地間，煙幻迷離依托難，化打拿發如照鏡，神鬼掏心如喪泉。