(六)腿部

　　腿部在太極拳運動的作用變換、身體的穩(wěn)定與平衡中起著決定作用。腿部活動時要求松胯、屈膝、兩腳落，重心穩(wěn)定，動作輕穩(wěn)靈便。練習時，要求兩腿進退虛實分明，除起勢與收勢外避免體重同時落在雙腿上。

　　承受全部或大部分體重的腿為實，另一腿為虛。虛腳起著一個支點的作用，如虛步的前腳和弓步的后腳。

　　邁步時，一腿支撐體重，穩(wěn)定重心，另一腿緩緩邁出，腳跟先落地，然后過度到全腳掌落地;后退時，腳掌先著地，然后慢慢踏實;橫步時，側也腳先落腳尖，然后腳掌、腳跟依次落地。跟步、墊步都是先落腳尖或腳掌。腳的起落要輕巧靈活。

　　腿的進退要求先提膝后提腳跟。只有膝部放松動作才能輕盈。在步法中應屈膝時就要屈到一定程度，無論單腿獨立或雙腳負重，自起勢到收勢膝關節(jié)都應保持輕度屈曲。

　　步法的轉換應注意踝關節(jié)的配合。如腳尖上翹、下垂、內扣和外撇動作都要緩慢輕柔，轉動時一般以腳掌為軸，如簡化太極拳自起勢變成野馬分鬃時，右腿以腳掌為軸，而腳跟移動后撐，動作就比較靈便舒適。

　　正確的步法變換除了注意腿部姿勢外，不必須靠運轉腰胯，不會正確運轉腰胯，動作就生硬，上下不協調。所以太極拳有“由腳而腿而腰，總須完整一氣”、“步隨身換”的說法。說明太極拳運動要注意步法與腰胯的正確變換。

　　(七)臂部

　　做好臂部姿勢重要的是沉肩墜肘和坐腕，肩關節(jié)放松，使胸背部放松，達到上肢輕松靈活，下肢沉實穩(wěn)固。肘關節(jié)必須保持微屈是為了松沉肩關節(jié)，便于臂的屈伸回旋與動作虛實轉換。

　　手臂一伸一屈不可平出平入，直來直往。腕部與前臂的旋轉動作亦要表現出來。

　　腕部要松活。定勢時或手掌前推至終點時，腕部要微微下塌，掌指微展直，即為坐腕或塌腕，手臂屈回時，指掌又徐徐變成微彎的含蓄狀態(tài)。

　　手和肩的動作要完整一致。手不可過度向前引伸，以免把臂伸直，達不到沉肩墜肘的要求。但也不可過分地沉肩垂肘，影響手向前引伸，易使臂部過于彎曲。

　　運動時，臂部始終要保持一定的弧度，掌 的推收動作不要有明顯停頓，這樣才能做到連綿不斷，輕而不浮，沉而不僵，靈活自然。

　　習太極拳的八大要領

　　(一)心靜體松

　　“心靜體松”是練太極拳的基本方法，也是掌握好其它方法的保證。“心靜”是指內心安靜，就是說練拳時要盡量排除雜念，專心致志練拳，把精神集中在動作上，用意念導引動作，做到“意到身隨”。

　　“體松”是指精神與軀體都放松，身體處于舒松自然的狀態(tài)，而不是身體疲塌松散。松是為了行氣，使氣血暢通。

　　(二)連貫圓活

　　“連貫”是指太極拳各動作間自然銜接，沒有明顯停頓，使整套動作節(jié)節(jié)貫穿，連綿不斷，就是過去所說的勢斷意連或勢斷勁不斷。

　　“圓活”是指動作變換自然，而不停滯的意思。表現在上肢始終保持自然彎曲，多保持空間的圓形、弧形、螺旋形或不同的曲線運行，防止手臂直出直入和轉死彎、拐直角的現象。

　　(三)虛實分明

　　虛實分明為太極拳主要特點。從動作整體看，一般是動作達到終點定式為“實”，動作變換過程為“虛”。從局部看主要支撐體重的腿為“實”，輔肋支撐或換步的腿為“虛”;體現動作主要內容的手臂為“實”，配合的手臂為“虛”。

　　在勁力的變換中沉著、充實的動作為“實”，輕靈、含蓄的動作為“虛“。分清動作和部位用力要求沉拳，虛的動作和部位要求輕靈、含蓄。如動作達到定式或趨于完成時，腰脊和各關節(jié)要注意松沉、穩(wěn)定。動作變換運動時，全身各關節(jié)要注意舒松、活潑。

　　初學太極拳者，應首先注意兩腿的虛實，動作要平穩(wěn)地過度，待腿的動作虛實分明后，再體會上肢與整體的虛實，這樣才能逐漸提高技術水平。