被逼得實在化不開時，才許有順勢退步。如果退半步夠了，只退半步，不許多退。在進退過程中始終不脫離與對方的接觸點。照這樣練久了，沾粘勁也就練出來了。有了相當功夫以后，再練折疊法(加大腰腿的活動范圍)、大捋等，進一步增大腰腿功夫。
二、不要過早地問勁
俗話說“熟能生巧”，推手更是如此。待真正懂勁之后，就自然會利用技巧去以小勝大、以弱勝強、以柔克剛，做到所謂“四兩撥千斤”了。
拳譜所謂“四兩撥千斤”之句，是指推手中能夠得到高效率的打法。而這種打法的練習方法首先是要做到“不丟不頂”，不丟的意思是不丟掉或者不離開地緊緊跟住對方。
對于這四個字的理解，需要大家運用到實踐中，方能領悟當中的要領。
但是，在實際上要做到不是那么簡單的。這里的“不丟”是用感覺去粘住對方的手臂，自己的手臂一面跟隨，一面微微送勁，驅使對方陷入不利或者不穩的形勢。
這時，如覺對方沒有反抗之力(即覺重里現輕)便可隨時將其發出;如覺對方的接觸點感到沉重發不動時，應及時將接觸點微微一松，使對方感到一空，隨即發之，可將其發出更遠。
這是利用“不頂”之法，先把對方拿起來，然后再用“不丟”之法將對方發出去。“不頂”二字，從字面上很好理解，只要手上毫不用力，任憑對方擺布就成功了。
但是，推手時并不完全是這樣，因為任憑對方擺布是使自己處于被動地位，而“不頂”則是以主動精神去適應任何動作。在推手時，能夠接受對方的擺布是需要的，但同時還須用感覺來偵察、了解對方的動作的虛實變化，然后以自己的動作去適應它。
三、忌犯“雙重”之病
如遇到對方用力打來，立即還手抵抗，那么就違反了太極拳中重要的也是忌犯的“雙重”之病(雙重之病的具體講解在后面)。像這種見招打招、見式打式的攻防手法是屬于先天自然之能，這是一種本能，而太極拳是不采用這種手法的。
太極拳推手所采取的手段是以“先化后打”，而且在打擊之前要造成“我順人背”的形勢，然后趁機追擊，用力不多即可取勝。這就是按照拳譜中所說的， “人剛我柔謂之走”。
其意思是說，無論對方發出來的力或大或小，自己都把它比喻為“剛”來看待，不和它作對抗，總以柔化為主，因而謂之“走”，即三十六招走為上策。
所謂“我順人背謂之粘”的意思是說：在自己想發招之前，首先要求“順”順是得機得勢;其次是解除“背”，背是背著勁，不得機不得勢。而要使身體由難受變為舒服的話，就必須按照拳譜中所說“身有不得機不得勢處，必須于腰腿求之”的話去做。
否則，便是舍近求遠。這就是說，在推手時，當腰部感到難受不舒服，即背著勁時， “動一動腿”就解決問題了;如感到耐上背著勁，別扭、吃力、不舒服時， “動一動腰”也就解決問題了。
若按這個要領去做，便會使難受變為舒服，也就是由“背”轉“順”了。
同時應該注意，當本身感到得機得勢，身上特別舒適時，不用問，對方正處于不得勢，身上感到難受、別扭、不舒服時，即背著勁。“我順人背謂之粘”就是說，我順人即背，當我順的時候，也就是發招的時候。
切記，發招時要刻不容緩，一緩機失，即前功盡棄。所以說，“機不可失，時不再來”。因此，我們鍛煉的不是在本能上加工，使它快而有力，而是在本能上加以抑制，即用意不用力，使它用得更為適當，更為有效。
所謂“不丟不頂”這兩種法則，在推手訓練進攻或防守中占重要地位，可使進退關系密切，做到不即不離，甚至達到連綿不斷形成一體。練習方法是兩人輪換做進攻或防守動作。
比如對方只進一寸，我就給他一寸，進一尺，我就給他一尺(切記給時要走弧線)，決不少給，也不多給。少給犯頂”的毛病，多給犯“丟”的毛病，應掌握得恰到好處。
然而，練習“不頂”時必須同時動腰坐身，不能只靠手上應付，手法與身法要配合協調一致，否則，手回身不回，反要給對方以舍手攻身的機會。推手主要靠腰腿的功夫。
鍛煉腰腿除了注意基本功的練習(如弓、馬、仆、虛、歇、坐等步法和身法的扭轉變換)之外，還應注意兩點：第一，先求開展;第二，后求緊湊。過去推手有閉住門戶和敞開門戶之說，認為防人進攻時應緊守門戶，但我認為也不完全如此。
如果腰腿有功夫的話，就可以敞開門戶，誘敵深入。
所謂聽勁，聽之謂權，即權其輕重的意思，在推手為偵察敵情。聽之于心，凝之于耳，行之于氣，運之于手。所以說以心行意，以意導氣，以氣運身，聽而后發。聽勁要準確靈敏，隨其伸就其曲，乃能進退自如，都是以聽勁為依據的。
所謂問答，我有所問，彼有所答，一問一答則生動靜，既存動靜又分虛實。在推手時，以意探之，以勁問之，俟其答復，再聽其虛實。若問而不答則可進而擊之。
若有所問，則須聽其動靜之緩急及進退之方向，始能辨別出對方真正的虛實變化，須通過問答而得之。
所謂虛實，猶如將帥交鋒之用兵。兵不厭詐，以計勝之。 “計”就是指虛實變化多端的意思。拳術開始，姿勢動作、用意運勁各有虛實，知虛實而善利用。
雖虛為實、雖實猶虛，以實擊虛，擊虛避實，指上打下，聲東擊西。或先重而后輕，或先輕而后重，隱現無常，沉浮不定，使敵不知我的虛實，而我卻處處打敵之虛實。
彼實則避之、彼虛則擊之，隨機應變。聽其勁'觀其動，得其機，攻其勢。須知，虛實宜分清楚，一處自有一處的虛實，處處總此一虛實。了解道理之后，再默識揣摩，才能漸至從心所欲。
結語：綜上所述，推手在太極拳中具有很高的價值，在實戰中有很強的實戰經驗。太極拳的拳理與推手相結合便是一股力量，學習推手時要注意一些細節，初學太極拳者不要急于練推手，要把太極拳的基礎練好才能練習。
