習練者要靠意念的引導、姿勢的開合、 重心的移換、呼吸的配合來調整實現。具體做法是：以腰脊命門穴為軸心，腰向左轉，身體重心移至左腳，成為支撐腳，左腳即為實;右腳起輔助支撐作用，為虛。

　　反之，腰向右轉，身體重心移至右腳，成為支撐腳，右腳即為實;左腳起輔助支撐作用，為虛。二者交替進行。要防止步不分虛實的“雙重”現象和拖泥帶水的散步 式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。

　　第七、腳的運行路線要清晰，要走出弧形

　　走弧畫圓是太極拳獨特的運動方式。它以演練者的脊柱為軸心，手上有圓，腳下有圓，進是圓，退是圓。各式各樣的弧和圓貫穿于每個拳勢之中。

　　因此，不論進步或退步，兩腳都應根據“先收后開”的軌跡運行。不可直來直去，有棱有角。以弓步為例，不論左弓步或右弓步，都應先把 后腳收于支撐腳的內側，然后再向左(右)側前方上步。

　　倒卷肱則是先把前腳收于支撐腳的內側，然后再斜向左(右)側后方45°角撤步。這樣就自然形成“月牙 形”或“弓背形”的弧形路線。

　　第八、腳步要穩固

　　這是步型的核心，也是實現各種技法的保證。拳諺曰“邁步如犁行地，落地如樹生根”;“腰如蛇行，步如粘”。

　　只有根基扎實，身體平衡，上 肢、軀干才能靈活多變。

　　這就要求習練者注意做好：

　　(1)開胯圓襠，兩腿對撐，擴大底面。

　　(2)身體重心的轉換只能隨步的變換而移動，步法不變，重心不能變。

　　(3)換步前必須先換重心，只有在支撐腳控制好重心后，才能將另一腳提起。

　　(4)支撐腳必須五趾抓地，全腳踏實。切忌“掀掌”“拔根”減少支撐面。

　　第九、腳的動作要與上肢動作密切配合，協調一致，一起進行。做到身隨步走，步隨身移。一動無有不動，一靜無有不靜。

　　步到、身到、手到、眼到。內外相合，上 下相隨，全身協調。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脫節。拳諺說得好：“步動身隨手方到，打人動步方得妙”。“手到腳不到，鬼也打不到;手腳一齊 到，金剛也跌倒”。

　　總之，太極拳的根基在腳，“先有好腳，才有好拳”。只有充分認識腳在太極拳運動中的重要地位，經常注意樁功、行步鍛煉，打好步型、步法基礎，加強腿部支撐力和柔韌性，才能提高拳技水平。