同時還應注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。也就是說，進步時，前進腳腳跟先著地，然后逐漸平穩過渡到全腳踏實;退步時，后退 腳腳尖先落地，然后逐漸平穩過渡到全腳踏實。
側行步(橫移步)，前腳掌內側先著地，然后逐漸平穩過渡到全腳踏實。
第四、兩腳間要保持一定的橫向距離
間距的寬窄，應以便于身體重心轉換為原則。也就是說，不論進步或退步，要使身體重心盡可能在很短的時間內，由原來的支 撐腳轉換到另一腳
一般的橫向間距是：虛步10～30厘米，弓步20～30厘米(野馬分鬃同肩寬)，馬步約為本人2～3腳長。前后兩腳一定不能站在一條直 線上，或左右交叉繞步。并步時，兩腳平行，間距10～30厘米，成小開步，不可靠的很緊或成“八字形”。
第五、步幅大小要恰當
步大，進退擺放不能隨機應變，容易被動失勢;步小，不利于塌腰、落胯，內氣下沉和重心穩定。
因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩固、不過前過后、迎送相當、轉動靈活為宜。例如弓步，以一腿屈膝支撐、另一腿自然伸直為好，不可有任何勉強。習練者應結合個人情況，在實踐中不斷體悟、摸索，總結經驗。
第六、兩腳要虛實分明
這既是太極拳運動中對立統一辯證關系的一個重要體現，也是對步法的一個基本要求。
拳論云：“一處有一處虛實，處處總此一虛實。”就是說，太極拳的每個套路，除起勢和收勢時兩腳短暫平行站立外，其余動作無時無刻不在一虛一實、一實一虛的轉換中進行。
