舍己從人的具體表現是“不丟不頂”，“不丟”是人走我隨，是粘勁;“不頂”是人進我退，是走勁。但無論“粘”或“走”，目的都是造成我順人背之勢。比如兩人手臂相接觸，彼此聽勁，我和對方身體接觸，始終不完全離開，謂之不丟。
我丟開對方的身體或將兩手縮回，即為逃走，對方必跟進打我，謂之“逢丟必打”。所以推手時要注意犯“丟”之病。反之，對方來力，我亦以力硬頂，更希望我力超過對方以拒之，這是違反太極拳原理的。
當我用力犯“頂”時，若對方大于我，則我敗。所以，推手要強調不丟不頂，自己不主觀，自然能取得我順人背的效果。
8.加力引勁法
推手時，為了誘使對方暴露空當，打破對方平衡，常運用‚引勁?主動加力于對方。對付身長力大的人，如果不主動加力，則更難以聽其勁、借其力，達不到順勢打擊對方的目的。在這種情況下，常要用到“引勁”。
引勁?目的有兩個：一是引其出勁，二是引進落空。彼勁不出，我便主動把彼勁引出來。可以先用虛勁在他身上一按，觀察對方會有何種反應。
若對方犯丟，我就“逢丟必打”;若對方出力來頂，我就引進落空，并順勢加以采挒之力，使其力失去作用點，進而失去重心。若此時我再用橫勁擊對方，對方必傾跌。
“引進落空”是指對方以強力進攻，身體并未失勢，我用掤勁虛攔，同時松腰落胯，用兩手持其進攻之手，再開襠轉腰，使其來勁落空，處于劣勢。有的對手推手水平很高，可能引一下還不行，要繼續引幾下，才能誘使對方應對失誤，立腳不穩。
這就要求我們虛實變化要快，有時連續幾個虛招，有時連續幾個實招，有時虛實并用。所謂“虛虛實實，實實虛虛”，使對方琢磨不定，其身體重心才能被我控制，這就是在推手中常要用到的連續加力法。
9.中正安舒，虛實有度
修煉太極拳，兩手要一虛一實，兩足也要一虛一實，同側的手足也要做到一虛一實，進而做到渾身各處都有虛實。能懂得虛實，就不會犯雙重和偏勁偏重之病，就能隨機而變，而不為對方所制。
可是我身上有虛實，對方身上也有虛實，這就要看雙方怎樣利用虛實勁。例如對方大力進攻，這是對方實勁擊來，如果我也用實勁，便是我方頂抗。對方實勁擊來，我應以虛勁相接，聽對方之力，同時還要尋找對方之虛并攻擊，這就是“避實擊虛”。
所謂虛實，也可表現為力的大小輕重的隨機轉換，虛非全虛，實非全實。有時是下隨上動，有時是上隨下變，但不管如何變動，務必使上、下、左、右都有虛實。
虛實有度，才能立身中正安舒、轉換靈活，對盤架和推手具有同樣的指導意義。特別是在推手中，在外力進逼或發化對手時，必須靠虛實的合理分布來維持中正安舒、支撐八面的勁力，滿足發力的需要。
10.化勁走圓圈，發力走直線
“化”與“發”是推手中的主要矛盾。“化”是指對方來攻我時，我將對方之勁化開，使對方勁力落空。“發”是我打擊、發放對方。“化”與“發”看似是截然不同的兩個動作，其實是一個矛盾的統一體。
化之不盡，發之不遠?，發是緊跟著化的，發勁必須連化帶發，這雖是兩個動作，但要求做起來像一個動作一樣。若‚“化”與“發”有了間隔，即化后略一遲疑再發，對方就有反應時間，不僅發不出人，反可能被對方借勁，令我方跌出。
《十三勢行功心解》曰“曲中求直”，即圓勁之中必須有直勁，直勁中必須有圓勁。若有圓勁而無直勁，則只能化而不能發;若有直勁而無圓勁，則遇化勁必然落空。推手時，對方發勁打我重心，我必跌出。
如何才能使對方之勁不能打中我重心呢?這就要化而不能頂。如何化呢?要化得自然，即順著對方來勁的方向走一圈或半圈，使對方之勁不能作用于我重心。此時我身體平衡未被牽動，便可利用對方來勢反擊對方。
“化時走圓，發時用直”，我發勁時，要走直線。我們知道直線是兩點之間的短距離，故直線發勁，能迅速地將勁發至對方重心，使對方來不及走化。
“化勁走圓圈，發力走直線”是初學推手的一個原則，而“化勁走圓圈，發力走切線”也是對同樣道理更簡單形象的說法。
11.用意遠長，出手輕靈
太極拳講究“用意不用力”。如果推手時沒有“意”，就說明身體雖動而心不在焉，則化也化不好，發也發不好。特別是在發力時，光有“意”還不行，“意”還要長。
“用意須遠，其勁自長”，勁長才能發得人出。發勁時，像要把人發到十丈開外，則其勁自然長，關鍵在“意”。出手輕可以隱蔽意圖，對方難以借我之力打我。而且，如遇到對方手法有變化，我也便于相機應付。
假如我出手重，一推即回，只能傷及對方，卻難以使對方跌出。這是因為力作用于對方的時間很短，效果不明顯。如果我的勁力與對方身體接觸后，并不立即收回，而是有意識地延長力的作用時間，對方便無法化開我的來力，甚至失去重心，以致傾跌。
所以我們在推手時，雖然出手輕，但假使如果出勁長，對方仍然吃不消，這足力學原理在推手中的典型應用。
結語：看了上文的講解，您學會了太極推手的技巧嗎?太極拳注重的是靈活轉化，雙方激戰中，要善于觀察，突擊對方的弱點，將對方拿下，運用巧勁，使對方手腳動彈不了，這才是太極拳的核心。
