太極拳推手是每個習武之人的目標，也是修煉太極拳的必學套路。學習太極拳推手要掌握太極推手中的去己根和去彼根，這樣才能掌握太極拳的精神要領，太極拳的特點是動靜結合，下面隨著太極推手練習一下吧!
太極推手中的去己根和去彼根
太極推手在太極拳中占有重要地位，掌握好太極推手技巧，有助于技擊和散手的學習。
去己根
去己根，是在樁功打好根基的基礎上才進行修煉的。有根才能去根，扎根與去根是兩個層次上的連續修煉過程，不可超越扎根階段直接練去根的功夫。
去己根不是不要己根，而是在扎己根的基礎上(即在腳步穩牢的基礎上)，盡量使自己的步子更加靈活。改變因站樁(扎己根)而根穩固造成步不靈活的缺陷。這是 因為扎己根是在靜中求根，是為靜中根，靜中根在千變萬化的推手運動中是滿足不了需要的，所以必須去己根。一般人經過練習站靜力樁有了根，就不愿去己根。豈不知，靜中根不去，動中根就無法練成。
太極拳是一項穩打穩扎的功夫，在太極拳實戰中，身法穩定的制勝的技巧之一。
怎樣才能去己根，練出動中根呢
一是要先由大勢樁(即低勢樁)變為小勢樁(即高勢樁)
當小勢樁練到腳步穩固，周身一體，推拉不動時，可進行行步樁(即走步子)練習。
二是練習行步樁
行步樁就是在不改變靜力樁姿勢的前提下，兩腳慢慢地行走(即所說的走步子)。在行走中，樁勢姿勢不變，旨在練習動中不變形;還要細心體會 是否失根。如有失根，就應再放慢腳步。步幅不要過大。應由慢到快，由小步幅到大步幅，反復練習，不可急于求成。若在練習中能感到步步松活沉穩，步步扎實牢固，直至邁步輕靈，步法干凈利落，動如脫兔，靜如山岳，則告初成。
三是練習變步
行步樁雖然練就了步子的靈穩，但是還不能完全滿足推手的需要。通常情況下，沒有練過變步功夫的，在步子變化中只有速度的變化，而缺少一定的根基，一旦腳步受阻或遇到障礙就不能變化自如。究其原因，還是步不輕靈所造成的，即沒能徹底去掉己根的緣故。
變步練習的目的是為了徹底去除己根，變步的練習是在不變樁形的基礎上，步子無規則進行各種快速變化的練習方法。
或上步或退步，或外跨步或里收步，或側行步或繞行步。總之，隨意變步，變化多端，要在靈活地行走展轉反側之中不失其根。做到起步干凈，落地生根，起如風，落如岳。直至練得步子極輕靈又極穩固，變化自如，隨心所欲，方為大功告成。
去彼根
去彼根，就是在推手中去掉對方之根，也稱斷根術，是破壞對方根基，使其腳根抬起來站立不穩的方法。是利用掤、捋、擠、按、閃等方法，造成對方身體失去平衡而傾跌的技術。在推手比賽中，無論是對付大力者，還是處理邊界問題，或處理頂牛問題，只要想打出技術效果，就必須掌握和運用去彼根的方法。這是因為，在推手中，如果不把對方的根基破壞，是很難將對方發出或擊跌的。所以，在推手中，要掌握去彼根之術。
其方法種類如下
1、主動去彼根
主動去彼根，是在對方站立穩固的情況下，我發勁破壞其根基，使其兩腳離地站立不穩的技術。主動去彼根常用的方法有兩手左右打肩去彼根、雙進手左右轉打去彼根、雙進手左右挑打拔彼根、雙臂擠托兩肘上捧去彼根、雙手拍胸彈指去彼根、雙掌震胸去彼根等法。
2、被動去彼根
被動去彼根，是我將對方引進，利用偏、轉、閃、讓等方法使對方落空，造成對方身體失去平衡的方法。其常用的方法有截肘去彼根、肘窩截去彼根、腹截去彼根、旋轉去彼根等法。
總之，去彼根要在發勁之先，先把對手的根基破壞，使其腳跟抬起來，站立不穩，這時發勁才會有效果。太極推手的勝負在于破壞對方的平衡。所以在太極推手中掌握去彼根的方法是非常重要的，一定要熟練掌握，運用自如才能達到太極推手至高的境界。
太極推手的戰術原則
⑴以靜制動，后發先至
以靜制動，即遇敵不亂，沉著機智，靜候伏擊，彼不動、己不動，觀察來勢之機，揣敵之短長，通過皮膚的敏銳感覺，靜以待動，以靜御動，先靜后動，動以處靜，一觸即發，一擊必勝。后發先至，即“彼不動、己不動，彼微動、己先動”。
當對手用勁向我發來時，其破綻畢露，我巧妙利用方向、角度、力點和速度，在對方將發未發之時，意在其先，后發制人，克敵制勝。
太極拳第一戰術原則就是以靜制動，后發先至，在孫子兵法中有詳細的描述，結合太極拳運動特點，更能戰勝對方。
⑵虛實結合，以假亂真
在推手中通常通過巧施“計謀”，虛實相生，真假互換來迷惑對方，具體表現為虛中有實，實中有虛，左旋右摔，上 下打，借力打力，引進落空，形不外露，以假亂真，恰到好處，而且不斷變換，銜接熟練。
