初學太極拳一定是先練習盤架，但是很多人都覺得枯燥乏味，只想著練習太極推手。太極拳教程講，練好盤架才能練好太極推手，修煉太極拳是個循序漸進的過程，下面我們先跟著太極拳學習一下太極盤架和太極推手的關系。
太極拳盤架和太極推手的關系
學習盤架是為了打好基礎，太極推手是在太極拳的基礎之上提升的，因此，盤架是非常重要的。
太極拳的的套路練習又叫盤架子。是太極拳運動的主要組成部分。初學太極拳一般要練習套路三年或叫盤架子三年，大凡練功之人很多不理解，認為太極拳也可向外家拳看起，可以少練拳架，多練推手，或者直接練習推手。
其實不然，太極拳的拳架練習，對推手來說就好比蓋樓打基礎一樣，練習的時間越長，基礎就會更牢固。沒有基礎的高樓是不穩的。所以說盤架子是關鍵的一步，而且是推手的基礎。
練習盤架有助于周身協調，練好盤架才能體會到太極拳的精神要領，及其練習的重要性。
然而，盤架子階段，架子規不規矩又是整個太極拳運動的關鍵。練不好架子，打不出內在，就不會出功夫。
太極拳架的練習，原來就和推手相輔而行。拳架練得純熟細膩，中正圓滿，內外合一，虛實剛柔之后，就可以充分發揮推手的技巧。
練拳的同時，若再練推手，可將練拳架中得來的勁別，纏繞圓轉、弧形螺旋的技術，運用于對抗性推手實踐，同時又可以檢驗練習太極拳架的正確程度，充實其姿勢和動作。
習太極拳貴在堅持，練太極拳切不可急于求成，長期堅持練習太極拳能夠修身養性。
《拳經總歌》中，開頭兩句說：“縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依”。“諸靠”指的是兩人用手臂互靠，運用“棚、捋、擠、按、采、捌、肘、靠”八種方法和勁別來練習全身觸覺和內體感覺的靈敏度。
這兩句話概括地說明了推手的特點和方法。原來推手方法的技擊性是很強的。它綜合性地繼承了明代武術“踢、打、拿、跌”(摔法早已獨立發展為中國摔跤)四種技擊法。
纏繞粘隨，不丟不頂螺旋式的弧形動作，是它創造性成就的中心內容。根據我國古典哲學中“太極兩儀，有陰有陽，開合動靜，柔之與剛”的理論，它要求以“剛柔相濟，輕沉兼備，內勁靈敏，虛實螺旋"的靈活變化，富于彈性和韌性的內勁作為統帥。
推手，在陳式太極拳中原來叫“葛手”或“打手”。自楊式太極拳盛行，推手變為通俗的名詞。心靜、用意、身正、體松、圓轉的原則貫串于推手的全過程。
推手的方法，是以太極拳架中每勢的招法，在不用護具設備的情況下，兩人徒手對練棚、捋、擠、按，采、搠、肘、靠的技擊方法。在中樞神經系統的統一指揮下，成為訓練周身皮膚觸覺和內體感覺靈敏度的一種競技運動。
推手是一種柔術，但須柔中寓剛。推手實踐證明，偏柔無剛的，難當強敵，偏剮無柔的，易遭跌折。
太極拳架與推手是相輔相成的，都是繼承明代武術技擊方法并加以發展的武術運動。太極拳架是體，推手是用。
到十八世紀末葉，山西人王宗岳，以及十九世紀中末期河北永年人武禹襄，李亦畬師徒兩人，都發揮了太極拳和推手練法，并根據各自練拳和推手的經驗，寫下了總結性的太極拳推手論文。
這些拳論，言簡意賅，傳抄廣泛，成為近代練太極拳推手者的指導性理論。與武、李同時人，陳家溝陳氏拳家陳仲牲及其子陳鑫，也闡發了陳氏累代積累起來的太極拳及推手理論。
練習推手的四字要領
一、“粘”
1、只有，當與對方接觸時，真正做到不丟不頂，輕如蜻蜓點水一般，才能夠似如膏藥，毫不費勁地、輕輕地粘貼在人體的某一個部位。同時，不可再施加任何輕微之力。
2、光是，輕而粘貼在對方人體的某一個部位，遠遠不夠，還得讓對方感到，接觸到的地方，似乎輕而無力，又沉而堅實，威脅很大。難以擺脫。
3、神不知鬼不覺地依附在對方的某一個部位，使對方丟也不是;頂也不成，束手無策、進退兩難。
二、“連”
1、只有，在與對方接觸、輕柔相交的頃刻，不僅，輕而粘貼住對方，而且，瞬間，牢牢地控制住對方的重心，使對方有一種拔根、全身浮動的感覺。這就是“連”。
2、不僅如此，同時，通過接觸點使兩個人，真正連成一個整體，他就是我，我包含著他。不單單是舍己從人、而是，我中有他，我、他就是一個整體。這才是真正意義上的“連”。
三、“隨”
1、由于，自己牢牢地控制了對方的重心，就可以隨心所欲地，通過自身的意念(氣息)，任意地改變對方的身體平衡，達到牽制、掌控對方的重心，輕而易舉地連根拔起對方，輕易將對方拋出。
2、對方的重心，就是中正之本，平衡之基礎。掌控了對方的重心，就可以叫他隨我而行!只要，稍稍用意就可以無所顧忌地、隨意而控制對方的平衡，使之處處時時陷入，隨我而行的被動處境。這就是有“隨”而致的,用意不用力，意動形微動。推手的高境界!
四、“走”
1、熟練、巧妙、輕靈地掌握了“粘”、“連”、“隨”，那么，對方只有乖乖地依照我的意念，心甘情愿地“走”了——不費吹灰之力，將對方隨意拋出。
2、只要，對方一與我某一個部位接觸，我通過“粘”、“連”、“隨”，就可以輕描淡寫地叫對方，服服帖帖地被牽著鼻子“走”。
