太極拳學習的基本原理就是對平衡性的把握，這一點在太極拳的技擊和推手中運用都是非常多的，掌握并破壞對方的平衡點是太極拳的致勝之道，今天小編就和大家講一講如何在行功走架中可以保持平衡。
學習太極拳，是離不開松字的運用，只有放松下來，我們的重心才會穩定。
松是太極拳為重要、也是為根本的一個要領，是每一位太極拳習者所不斷追求的目標。這是因為能松才能沉，能沉才能柔，能松柔才能輕靈，能輕靈才能練就虛無氣勢，從而步入太極拳的上乘境界。
在行功走架的動態中，要全身松柔，身體任何部位都沒有絲毫僵滯之力，這是一件很不容易做到的事。即使有明師指導，也只有經過長時期盤架的磨練，才能逐步達到，而且是沒有止境的。
太極拳的學習沒有止境，是因為太極拳深不可測，需要大家不斷的摸索和提高。
這中間涉及到許許多多的要領，甚至可以說，幾乎絕大多數太極拳的要領，都直接或間接與松有關。有一不符合要領處，都在不同程度上影響走架的松柔。
當然，這不等于說松沒有它自身的規律可循。
行功走架首要的就是求得自身的平衡。如果在走架中身勢不穩，為了使身體由不平衡變為平衡，必須通過肌肉與關節的收縮，來恢復平衡，這樣就產生了力量，造成肌肉與關節的緊張。因此，掌握走架中求得自身平衡的方法，對于實現松這一要求，是至關重要的。
那么，我們該如何能夠求得平衡呢，這是一個非常重要的問題。
用當今科學的觀點來看，在太極拳走架中求得自身平衡的問題，實質上是如何有效地控制自已身體重心的問題。在走架中，重心不斷在兩腳之間的上方往復變動，且應始終控制在兩腳連線的正上方(在某一只腳腳掌的正上方為其極端情況)，絕不允許有所偏離。
重心離開兩腳連線的正上方，在力學上叫做重心偏離基底，就會出現身體傾倒的趨向。在行拳開與合的過程中，重心是容易控制的，一般不會發生身勢不穩的現象。
但是，當遇開合變換、出腳收腳時，就不那么輕而易舉了。這時，若按本文介紹的兩種方法做，就能有效地控制重心，使重心得以平穩轉移，從而實現行拳的輕靈、沉穩。
方法一
如欲收回一腳，先外旋另一腳相應的腰胯，將欲收回之腳跟旋離地，使欲收回之腳全虛或近乎全虛(腳尖不離地);再內旋該腰胯，并將腰部之勁運于胯，達于腿，牽動腳，將腳輕輕提起收回。注意：其勁必須節節連貫，也就是拳論中所說：“由腳而腿而腰總須完整一氣”。
為了使習者明了此方法的實質，以便更好地掌握它，讓我們進一步來剖析這一方法。為使敘述不致含混，設我們要收回的是左腳。先外旋(右轉)右腰胯，將左腳全虛或近乎全虛。
它的作用是：通過右腰跨的外旋，使重心平衡地向右腳方向轉移。但此時身勢已失去完全中正，即便左腳全虛，重心也不在右腳腳掌當中的正上方。再內旋(左轉)右腰跨，并運用腰跨之勁將左腳提起收回。
它的作用是：通過右腰跨的內旋，將身勢調整中正，在提起收回左腳時，重心完全位于右腳腳掌的正上方。這樣，在提收左腳時，右實腳只有垂直向上的承重之力，腳掌滿地踏實;全身其它部位的肌肉、關節，處于完全放松狀態。
特別是左腳的胯、膝、踝三大關節，得以充分松開，去完成下一個動作。
讓我們以左摟膝拗步掌接右摟膝拗步掌為例，來說明這一方法。腰帶左腳外撇約四十五度，外旋(左腳)左腰跨，將右腳腳跟旋離地，直到右腳接近全虛(右腳腳尖不離地)。內旋(右轉)左腰跨，左跨微沉，用腰跨之勁將右腳輕輕帶起收回左腳的右側。右腳不停，順勢向正前方沉出。
方法二
微微著意去松虛腳所對應的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應的肩。松肩是太極拳要領之一。
但是，在太極拳的走架中，一般說來兩肩的放松并不是完全均衡的，常常是應略著意去松虛腳所對應的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應的肩。這樣做的作用是多方面的，但其中一個重要的作用，就是可以調節身體重心，實現重心的平穩轉移，從而求得走架中的自身平衡。
在前面所舉的左摟膝拗步掌轉移接右摟膝拗步掌的例子中，倘僅靠左腰跨的外旋、內轉，尚不足以輕靈地完成這一轉換。若在左腰胯外旋、內轉的過程中，再結合以微微著意去松(沉)右肩，則提收右腳就會變的輕靈、圓活。
這就是楊公澄甫在《太極拳之練習談》中所說：“但遇開合變化時，有含胸拔背、沉肩轉腰之活動”。當右腳不停，順勢向正前方沉出時，繼續微微著意去松(沉右肩)，讓在沉出右腳的過程中，將重心穩穩收控在左腳腳掌的正上方，直到右腳腳觸地。這樣的出腳，也就會像貓兒般的輕靈。
太極拳以分清虛實為第一義。太極拳腳的虛實問題，實質上就是身體重心問題。腳的虛實變化，就是身體重心在兩僥之間的往復變動。當重心偏靠在哪只腳的一邊，該只腳就為實，而另一只則為虛。
當重心完全位于一只腳的正上方，則該只腳就實到極點，而另只腳則虛到極度。在太極拳的走架中，兩腳的虛實變換，應當是漸進的，不可以突變，要此虛一分彼實一分地過渡。
這就是說，身體重心的轉移，應當是連接的、平穩的。如此才能使行拳如行云流水，既無斷續處，也無凸凹處。如果在兩腳虛實的轉換中，略微著意去松虛腳所對應的肩，或者略微著意去松由實變虛的腳所對應的肩，就能完成身體重心的平穩轉移，從而實現上述對腳的虛實變換的要求。
