之前小編多次提到要重視腰胯部的力量，并通過腰胯部來帶動身體的四肢來完成相關動作。今天小編就以“如何以腰胯帶動四肢”為話題，和大家做簡單介紹，希望大家可以通過本文有所學習，并在實踐中可以得到應用和提高。
腰胯帶動四肢，看似全部力量都在腰胯，但實際上還是需要身體各部位的配合。
一、先有用腰胯轉換虛實的功夫
如果身上沒有用腰胯轉換虛實的功夫，在行拳走架中以腰胯帶動四肢不是紙上談兵，就是心有余而力不足了。何謂用腰胯轉換虛實的功夫?首先能在拳勢動作中用松腰胯體現“實者越實”、“虛者越虛”、“實中有虛”、“虛中有實”的虛實分清功夫和虛實轉換功夫，接著就是通過松腰松胯的用腰胯協調、帶動四肢乃至全身運動的功夫。
所以說，要把松腰松胯的功法練習到位。如楊氏太極拳里面的馬步樁、開立步樁、弓步樁 、虛步樁、根勁樁、松腰下墜坐勢、松腰沉提、松腰出腳、松腰蹲起、散盤松腰胯、開胯、落胯、塌胯、托胯、扣胯、轉胯等功法，是保障“以腰胯帶動四肢”的基礎。恩師林墨根先生說：“不練樁功，懂不了虛實。”確是這樣，樁功練好了，虛實才分得清楚，才好變化。
所以說，我們也要注意下盤重心的穩定。
主要原因就是實腳不夠沉穩，不曉沉提之法，所以搶步不由自己，砸腳也不由自己了。
一句話，是松沉的功夫不行，無奈虛實轉換，力不從心。身手的虛實也一樣，有了松沉才能較好的進行虛實轉換。這樣才能使腰胯帶動四肢行拳，要么倘若沒有松沉，想實而實不夠，想虛而虛不來，怎能使腰胯帶動四肢行拳哦!松腰胯與虛實分清和虛實轉換有直接關系，就不用在此多說了。
我認為，在拳架中體悟以腰胯帶動四肢宜分三步走，因為四肢動作存在上下相隨的協調難度，所以分為以腰胯帶動下肢、以腰胯帶動上肢、以腰胯帶動四肢這樣的三步走，才相對容易身知體悟。
由此可見，這動作不是一步到位的，需要依序進行。
二、先在拳架中體悟以腰胯帶動下肢
楊氏太極拳115式大架中“右摟膝拗步掌”、“左摟膝拗步掌”、“右摟膝拗步掌”的組合拳勢動作，是較經典的前進太極步實例動作。
前進太極步的開胯碾腳、扣胯提腳、垂臀松肩、松腰上腳、開胯坐下、邊沉邊轉、松腰沉胯練法，都應用在“摟膝拗步”的拳勢。以“左摟膝拗步掌”轉換到“右摟膝拗步掌”為實例具體說一下。
1、開胯碾腳，由“左摟膝拗步掌”定勢開始，松開右弓步實腿之胯，一邊沉一邊轉的用腰胯帶動右腳往外碾轉，邊沉邊轉的過程中始終是右胯骨尖、右膝尖、右腳尖上下相應。
2、扣胯提腳，通過扣右胯帶動左腳跟、腳掌提起離地，只有腳尖點地，扣胯時要配合松腰。
3、垂臀松肩，垂右實腿之臀，當然左臀也跟著垂落的;松虛腿之肩，通過垂臀松肩帶動左腳尖提起離地走弧線的收到右腳側旁。
4、松腰上腳，松腰松胯的帶動左虛腳上前一步，腳跟輕輕著地;右實腿膝部只許微少的彎曲，吃勁點在膝蓋后面，這樣膝蓋受力較小。左虛腿的腰椎以下部位往前面斜下方向松出去，同時胸椎、頸椎以上部位往上松。
5、開胯坐下，放松兩腿腹股溝的開胯圓襠坐下成為半馬步，同時松腰塌胯的沉到右腳底，又松開左虛腳踝關節使腳跟、腳掌、腳趾貼地。
6、邊沉邊轉，腰胯接著借助松沉之拳勢往左側轉動成為左弓步的“右摟膝拗步掌”。
7、松腰沉胯，由于剛轉成左弓步時未夠松沉穩固，所以需要進一步松腰沉胯，沉胯動作含有身前左實腿落胯和身后右虛腿塌胯，通過松腰沉胯使“右摟膝拗步掌”身正勢穩了。
三、再在拳架中體悟以腰胯帶動上肢
選擇拳架中相對容易體悟以腰胯帶動上肢的拳勢動作，熟練之后，再體悟相對難練一點的拳勢動作。哪些是相對容易體悟以腰胯帶動上肢的拳勢動作呢?又以楊氏太極拳115式大架為例。比如：“攬雀尾”的捋勢，是通過松腰、扣左胯的帶動兩手由前往后捋過來。
又如：“白鶴亮翅”的兩臂右上左下亮開之勢，左臂下亮開是松腰椎往下松帶動的;右臂上亮開是胸椎往上松帶動的，亦有老練家說右臂上亮開是松腰往上挑帶動的，其實胸椎往上松和松腰往上挑是一個意思。
又如：“雙峰貫耳”的兩手變陰拳經后繞上往前環抱之勢，是通過右弓步的松腰沉胯帶動的，松沉往下多少，兩拳就環狀相合多少，松沉到腳底時，兩拳的環狀相合就停動作了;一句話，是松腰胯的沉勢帶動了兩拳環狀相合擊打對方耳部。再如：“左打虎勢”的置于頭之前上方的左拳和位于左腹股溝前面的右拳，也是通過左弓步松腰、松胯的沉轉勢帶動的。
四、后在拳架中體悟以腰胯帶動四肢
分別在拳架中體悟了以腰胯帶動下肢和以腰胯帶動上肢之后，后在拳架中體悟以腰胯帶動四肢就相對容易上身了。比如：“進步搬攔捶”的右拳變正拳平胸部往前正東方弓步伸出之勢，是通體松腰松胯的邊沉邊轉帶動的。
左半馬步的左手攔勢邊沉邊轉成左弓步，同時帶動右拳松肩墜肘的往前松出去;沉多少，轉多少，右拳就往前松多少，下肢的沉轉動作和上肢的往前松出去動作是受腰胯指揮的，俗稱為被動性練法，手腳不要腰胯指揮的俗稱為主動性練法。
右腿松開由實變虛自然伸直腳底入地，右胯骨微向前挺出恰到好處，左腿由虛變實內收胯根沉下;同時虛領頂勁、含胸拔背、氣沉丹田。
