太極拳的在走架的過程中，步法尤為的重要，步型需要不斷的去變動，這樣才能達到好的走架效果。步法無論是挺起來還是看起來都是那么的另人不去注重，其實真正懂得太極的人會去不斷的練習它。

　　磨步與碾步應有區別：

　　太極拳在變動步型時，自己前腳掌離開地面，以腳跟為中心軸向外側轉動為磨轉。而腳跟離開地面以相反的方法以前掌轉動為碾轉。

　　這兩種轉動，若以步法稱之，則前為“磨步”，后為“碾步”;若以纏絲勁分之，則磨步為順纏，碾步為逆纏。這兩種步法，前腳轉動時多為磨步，后腳轉動時多為碾步。而有的太極拳教材，卻把“以腳跟為軸，腳尖外撇或內扣，或以腳前掌為軸，腳跟外展”統稱為“碾步”。筆者以為，還是分別稱為“磨步”與“碾步”為好，因為它是順纏和逆纏的兩股勁，不能混為一談。

　　磨轉與碾轉的關系如同船頭與船舵的關系，船頭的轉動是靠大幅擺動船舵實現的。沒有船舵的左轉或右轉，船頭是不會轉動的。磨步與碾步也是這樣。以弓步為例，前弓腿是實步如同船頭，后撐腿是虛步恰似船舵。人在盤拳時，欲變動步型，必先使后腳前掌向內碾轉，上體弧型轉動微后坐，略微變動一下重心，使前腳穩穩地以腳跟為軸向外磨轉。而后上體再弧形向前移動，坐實前腿，三尖(鼻、膝、腳趾)相照;同時，后腳繼續以前掌為軸向內碾轉，內碾到腳趾與前腳跟方向一致時，十分順當地由胯而膝而腳虛離地面至前腳內側，再由腳而膝而胯地緩緩向前伸出，至虛至靈地完成一次步型變動。這種變動步型的步法幾乎為太極拳各大流派所認同。筆者認為，明確區分磨步與碾步的不同步法，自己盤拳時便于操作，教授他人時好喊口令，于人于己都很方便，論其作用，試舉以下幾例。

　　其一，這樣大好處就是有利于虛實的變換，太極拳中有這樣一句話“變轉虛實須留意”。

　　“留意”何處?此訣沒有說明，靠練拳人體悟。太極拳基本的要領一是中正，二是輕靈。這是兩個互為孕育、相互關聯的概念，能中則正，能輕則靈，反之亦然。我們在盤拳時，身體搖擺或歪斜，舉步飄浮或滯重，固然與精神是否提起、意氣能否換靈有關，但與步法是否準確，則有直接關系。“精神”和“意氣”都是虛的，實實在在的東西在腳下，步法不準確，在變轉虛實時，就是提起精神，換靈意氣，也難保身體不歪斜，足下不滯重。所以，重點應當“留意”腳下，以磨步與碾步的有序轉動來變動步型，即以碾(虛)推磨(實)轉動，以磨(實)帶碾(虛)提起，再由磨(實)變碾(虛)，由碾(虛)變磨(實)。如此操作，虛實輕靈轉換，身體中正不偏，連綿不斷，生生不已，穩穩當當地將一套拳描繪出來。

　　其二，有利于將拳盤圓。太極拳是圓形運動，螺旋纏繞是圓的表現形式，也是太極拳的精髓所在。太極拳的纏絲勁是從根而起的，足不畫圓，難保全身無處不成圈。而磨步與碾步的正確運行便能使足下畫圓。以左弓步轉右弓步為例，定式后的左弓步上體以腰帶動弧線型微向后坐，右撐腿以腳前掌為軸腳跟外展而使前掌內碾，在支撐腿發揮作用的條件下，左弓腿以腳后跟為軸內磨而使前掌外展，再坐實前腿，后腳繼續碾轉提起經前弓腿內側上步。如此左右輪換上步，前后腳通過外磨內碾的弧線合成圓圈，纏絲勁由此產生。從而，全身以腰為軸，由腿而脊而臂旋轉，抽纏結合，無處不圓。

　　其三，有利于轉換折疊。“往復須有折疊，進退須有轉換”，這兩句為眾多的太極拳練習者熟知的歌訣，濃縮一下，關鍵詞只有四個字，即“轉換折疊”。“折疊”是手法，“轉換”是步法。在通常情況下，手法的折疊與步法的轉換是連在一起的，特別是在進退的時候，腳下(步法)不轉，手上(手法)難折，而手臂從折到疊也是要靠換步方能奏效。因此，磨步與碾步是使折疊手法與下肢運動相系相隨的首選步法。以“野馬分鬃”為例，“弓步分手”看似定式，實際上手臂只是伸進了對方的腋下，要完成“分鬃”捌法，必須使后腳碾轉下沉，讓伸進對方腋下的手借上體轉動之勢在磨步的配合下，利用腰勁手臂一折，將對方挒出，而后又在后手前抄的同時將手臂一疊使上下合住，達到換勁的目的。

　　其四，它有利于占住中定。早已流傳的一句話“占住中定，往開里打”。

　　嚴翰秀先生破譯此訣，其中的“開”是收、引等意思。筆者不善技擊，只能“紙上談兵”，認為不管是“收”還是“引”，都必須占住中定，而步法的內碾與外磨則能使中心占定“往開里打”。以“摟膝拗步”為例，此式是一捋二摟三推。設想對方以拳擊我，我視其來拳方向先使一腳碾轉或磨轉，若采用上步捋法，另一腳則迅速上步視情或插或套;與此同時，一手仰掌接住對方來手，另一手按住其胳膊，穩住重心，前磨后碾，在腰勁的帶動下，兩手前引后發，將對方捋開。此時，假如沒有磨步的順轉和碾步的逆轉而使身勢站穩，做到“中土不離位”，是難以做到向心收引而離心放出的。

　　其五，有利于準確定位。太極拳十分重視定位的方向和角度，落步時足尖的指向就關系到定位的準確性和姿勢的正確性。以楊式攬雀尾從左掤轉右掤的上步為挒，在重心漸漸全部移于左腿時，身體微左轉，帶動右腳逆纏內碾由大趾領勁提至左腳內側，接著身體微右轉，右腳由小趾領勁順纏緩緩向前方伸出，足尖轉向正前方足跟落地，大趾微有內扣之意，以便撐胯圓襠。如果在右腿前伸時，右足尖不是順纏以小趾領勁轉向右前方，而是斜向左方或左前方，落地方位必然偏左，從而形成橫襠步，改變了拳勢的方向。所以，后腳碾轉逆纏收步再順纏上步，可以保證定位準確，避免出現方向偏差問題。

　　在這些區別之中無論是怎樣的步法還是怎么樣的優處，都是相關聯系的。