一直到了十七世紀中期，人們攀登高山的活動開始重新被記載下來。冰河地形以及雪山成為這些早期登山者主動迎接的挑戰，而他們的足跡遍布了阿爾卑斯山區。在1850年的時候，登山者已經發展出一些簡單的攀登工具，以幫助他們通過巖壁和一些冰河地形。比如有爪的鞋子和改良過的斧頭和木斧，這些都是冰爪和冰斧的前身。
在阿爾卑斯山區，有另外一些人嘗試不過多依賴工具，而是運用他們自己的身體來攀登高山。1878年Georg Winkler沒使用任何工具成功首攀Vajolet Tower西面。雖然Georg Winkler使用了鉤子且鞋子也經過改良，但他仍算是開創了自由攀巖。
基本要領
抓，用手抓住巖石的凸起部分。
摳，用手摳住巖石的棱角、縫隙和邊緣。
拉，在抓住前上方牢固支點的前提下，小臂貼于巖壁，摳住石縫隙或其他地形，以手臂和小臂使身體向上或向左右移動。
推，利用側面、下面的巖體或物體、以手臂的力量使身體移動。
張，將手伸進縫隙里，用手掌或手指曲屈張開，以此抓住巖石的縫隙做為支點，移動身體。
蹬，用前腳掌內側或腳趾的蹬力把身體支撐起來，減輕上肢的負擔。
跨，利用自身的柔韌性，避開難點，以尋求有利的支撐點。
掛，用腳尖或腳跟掛住巖石，維持身體平衡使身體移動。
踏，利用腳前部下踏較大的支點，減輕上肢的負擔，移動身體。
