中定而動、軸輪互轉，是太極拳動態的基本技法。太極拳“十三勢”終于中定。太極拳經以中定為“土”，依土生萬物之意，中定既是“十三勢”之一勢，又是其他十二勢的基礎，勢勢不能離中定。

　　所謂“中定”，指中和穩定的狀態。“中定而動”，使動態不失“中定”。“中定而動”有三種表現形式。

　　其一，身體在運動中保持不歪不斜的“中正”狀態，重心始終在支撐面內移動。此技法要求動步之初，先將身體重心移于支撐，形成單腳支撐的支撐面，然后移動腳才提離地面。

　　在動腳的移動過程中，要保持身體重心在支撐面中間，幾乎出現移動，待移動角地成兩腳支撐，形成新的支撐面后，身體重心才隨之向新支撐面中間移動。

　　這樣，保持身體重心在支撐面內移動，并與中正的身態配合，具有較高的穩定度和輕靈度。

　　其二，身體在運動中保持不高不低的“中平”狀態，重心平行移動。此技法要求身體移動時，始終保持頂平、兩肩平、兩胯平、兩腳平，形成太極運動中重心平穩的特點。

　　即便是伏步下勢，也是在優質身體“中平”的狀態下，先降低身體重心至一定高度，再平平移動重心，完成下勢動作。獨立類動作是先將重心平平移動至支撐面中間，再在保持身體“中平”的狀態下，伸膝向上立起。

　　其三，身體在運動過程中保持無過無不及的“適中”狀態。無過無不及，即王宗岳《太極拳論》所謂“無過不及”。在扒手過程中，“無過不及”是隨對手動而動，“隨屈就伸”，“動急則急應動緩則緩隨”。

　　在單練拳架時，表現為動作的規格、變轉的速度、意氣的配合、勁力的剛柔等，均循規蹈矩，做得恰到好處。這種在運動中求“中正”、“中平”、“適中”的態度，綜合表現為一種動態平衡狀態，也就是《十三勢歌》所謂“靜中猶動動猶靜”的狀態。

　　“軸輪互轉”，是太極拳動作中肢體配合的基本技法。運動時，以腰為“軸”，以手足為“輪”。以腰以上軀肢為“上”，以腰以下軀肢則能引起腰動而帶臂腿動，猶如軸動輪必轉。

　　下肢(上肢)動其它部份亦隨之動。這也是上下相隨。如此，則全身一動無有不動，一靜無有無靜，動作協調完整。

　　緩慢柔圓，息細勻長，是太極拳處理運動節奏、勁力、呼吸方法的技法。指練習太極拳時，肢體移動速度要緩慢，運用柔韌順達的勁力，使動作銜接轉換圓活連貫，一氣呵成。

　　與此同時，要采用腹式深呼吸法，將呼吸法，將呼吸調得細微綿長，勻速出入。“緩慢柔圓，息細勻長”必須協調配合，循序進行。其中一環出差誤，就會影響其他動作環節。例如，勁剛會導致形直、速快、呼促，影響柔圓緩勻等技法的運用和體現。

　　以意主導，形息互引，是太極拳整體運動的基本技法。練習太極拳時，要求以意為主導，用意呼吸(即息)、控制肢體(即形)，支配呼吸與動作有序配合。

　　做到一方面以意領氣。照嚴格的動作規范運轉，讓外形的變化引起呼吸的相應配合，并經長期練習，獲提意、氣、勁、形的統一。達到所謂“以意導體、以體導氣”和“以心行氣，以氣運身”交融的境界。