4.創造了粘隨不脫，蓄發相變的刺槍術基本練法

　　推手時的“聽勁”方法，繼而創造了雙人粘槍法，這也是陳王廷獨創的成就之一。這種器械對練法，解決了不用護具也可以練習實刺的問題。

　　練習太極拳粘槍時，采用沾連粘隨的原則，纏繞進退，疾若風云，封逼擲放,往復循環，為刺槍術開辟了一條簡便易行，提高技術的途徑。

　　5.發展了以太極精義為依據的拳法理論

　　陳王廷的《拳經總歌》七言二十二句，是太極拳的原始理論，是總結古代技擊術的一篇拳論。

　　它闡述了攻擊與防御的戰略和戰術，所以稱得上是太極拳七個拳套的概括性拳論。

　　把《拳經總歌》和戚繼光的《拳經三十二式》圖訣相對照，就不難看出陳王廷在拳論方面怎樣吸取了前輩所歸納總結的精華。

　　但是陳王廷并不滿足于吸取當時名家的拳法理論，而是在融會貫通的基礎上，做了一系列創造性地發揮。

　　陳王廷在拳法理論上的獨創性成就，表現在《拳經總歌》的開頭兩句：“縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依”。

　　“諸靠”指的是推手八法，是兩人手臂互靠，用推手八法粘貼纏繞，以練習懂勁和放勁的技巧。

　　通過嚴格和正確的鍛煉，反復練習，不斷提高技術水平，達到“人不知我，我獨知人”的高級推手技術水平。

　　這種推手的方法和懂勁的理論，是在傳統武術的基礎上發展而成的。

　　從外形的技擊術提高到“勁由內換”、“內氣潛轉”和“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”的高級技巧，在我國武術史上是具有劃時代意義的。

　　同時，它還為后來王宗岳、武禹襄、李亦畬、陳鑫等太極拳名家奠定了鍛煉方法和進一步發揮技擊理論的基礎。

　　由于太極拳采取全身放松，用意不用力的鍛煉原則，所以要由松入柔，運柔成剛，剛復歸柔，達到有柔有剛，剛柔相濟。

　　拳套的練法要求先慢后快,快后變慢，慢要慢到別人跟不上我，快要快到后發先至。也就是說，練太極拳要求達到能慢能快，能柔能剛。

　　這種既重外形，更重內蓄的觀點，還為提高武術技擊水平提供了極有價值的鍛煉方法。