邁步時，實腿一側(cè)的胯根隨轉(zhuǎn)腰的方向先微旋內(nèi)收而下沉，這一側(cè)的腰腎也微旋而落實;這一側(cè)的小腹也在“丹田內(nèi)轉(zhuǎn)”“氣沉丹田”的內(nèi)動下而覺得充實;這一側(cè)膝關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān)量加大，腿肌也由松而緊，而達(dá)到實腿穩(wěn)固有力，似乎不可搖撼。既加大了運(yùn)動量，也使虛腿邁出極為輕靈善變。

　　動勢時襠要開，成勢時襠要合，襠不開則腰腿動作不靈活。動勢時虛腿邁出，兩膝蓋分向相反方向前挺，這是開襠，起到伸筋拔骨的作用。

　　襠不合則骨節(jié)松而力不聚。成勢時塌腰落胯，兩膝蓋微向內(nèi)合，這是合襠，而兩胯根仍要松開撐圓，謂之“外合內(nèi)開”。

　　成勢時，頂勁領(lǐng)好，腰勁塌下，兩膝微向內(nèi)合，襠勁沉著合住，兩胯根撐開撐圓，脊柱節(jié)節(jié)松沉直豎，虛虛對準(zhǔn)，骶骨有力，隨著呼氣而膈肌下降，吸氣時聚于胃部之內(nèi)氣，隨呼氣而“氣沉丹田”，這時帶脈充實膨脹，自然形成重心下降，小腹充實，沖脈氣旺，臀部之力貫到足跟。

　　手臂之內(nèi)勁前發(fā)，腰脊命門穴似有后撐之意，兩腿則前腿弓、后足蹬，腿勁似植地生根。上下、前后、左右對拉勻稱，身法中正，支撐八面，周身團(tuán)聚，勁力集中，姿勢沉著穩(wěn)固。

　　逢發(fā)勁動作時，腰襠勁由松沉轉(zhuǎn)為淺弧形略微(外形上不易看出的略微)向前上方(或向左、右、后上方)而去，自然地催動勁力由脊背達(dá)于手臂淺弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。

　　這種腰襠勁略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的練法，與兩臂的發(fā)勁動作是一致的，運(yùn)用在推手上容易使對方失去平衡、腳跟浮動。

　　腰襠不松不活，內(nèi)勁運(yùn)轉(zhuǎn)時就會遲鈍，腰不塌下，襠不扣合，手臂就會顯得不是沉著松靜，而是飄浮無力。

　　每一拳勢變著換勁，腰襠的變換、開合、虛實，關(guān)系到全身的靈動和重心、力點、角度雙換的迅速、正確，這是推手時“人不知我，我獨知人”“我順人背”的關(guān)鍵。

　　腰襠的沉著有力，關(guān)系到力量和耐力的發(fā)展，而力量大、耐力好又是推手時后取得勝利的關(guān)鍵。步穩(wěn)雖在雙足似釘入地，也要依靠腰襠的變換與堅實，才不致流于死硬。樁步無論怎樣穩(wěn)固，如果不善于變換虛實，還是容易被牽動而失去平衡的。

　　四、抖勁

　　抖勁的基礎(chǔ)是纏絲勁和腰襠勁。抖勁是一種突如其來的爆發(fā)力，其特點是快速、螺旋、氣足、力猛、勁長、動短、意遠(yuǎn)。久繡推手，對纏絲勁、腰襠勁的體會也愈來愈深， “粘連黏隨不丟頂，引進(jìn)落空合即出”的技巧也愈練愈熟，逐漸發(fā)展出來一種突然的發(fā)勁動作---抖勁。

　　一個完善的發(fā)勁動作——抖勁，包括四個因素：一是落點的位置;二是發(fā)勁的速度;三是落點發(fā)勁的旋轉(zhuǎn)度;四是皮膚觸覺和內(nèi)體感覺的靈敏度。一、二兩項為一般武術(shù)技擊方法所共有，而三、四兩項則為太極拳推手所特有。

　　抖勁既須在推手中實踐，也須抽出拳套中幾個單式來反復(fù)練習(xí)。在推手中可先互“喂”，即一人被動地聽?wèi){對方試驗抖勁，并告知其不足之處。這樣互“喂”可使進(jìn)步較快。

　　抽出單式來反復(fù)練習(xí)，可以充分發(fā)揮全身各部位的爆發(fā)力而無所顧忌。“掌拳肘和腕，肩腰胯膝腳，上下九節(jié)勁，節(jié)節(jié)腰中發(fā)”，這是從前太極拳家總結(jié)的發(fā)勁經(jīng)驗。

　　太極拳的抖勁練習(xí)，要求在內(nèi)外兼練、增加身體的抗擊力之后才練習(xí)抖勁，先練能化也能受擊，然后再練習(xí)抖發(fā)。練拳和推手時的“虛領(lǐng)頂勁，氣沉丹田”，主要是練任脈、督脈。

　　“塌腰落胯，氣向下沉，勁往前發(fā)”，主要是練帶脈、沖脈，內(nèi)勁充沛，氣勢騰挪，皆由此練出，功愈深而技愈精。內(nèi)外兼練，才能既增強(qiáng)身體的抗擊力，又加強(qiáng)了打擊的爆發(fā)力。

　　練習(xí)發(fā)勁，先注意動作的柔順、協(xié)調(diào)和正確，然后研究爆發(fā)力的集中、快速和強(qiáng)大。這是練勁先練順、練巧先練勁的鍛煉程序。

　　單練時，為了增強(qiáng)抖勁的旋轉(zhuǎn)性、刻人性，發(fā)勁時須風(fēng)聲呼呼，氣勢雄壯，才能練出功夫。否則， “拳無功，一場空”。