腎上腺位于雙腎的上級，與第8胸椎齊平，外表呈橙黃色。左腎上腺呈半月形，右腎上腺呈三角錐體形，成人每個腎上腺長度約為4～5cm，寬 2～3cm,厚 0.3～0.6cm。每個重量約為4～5g。腎上腺有皮質層和髓質層組成，皮質層約占腎上腺總重量的80%～90%。皮質層由外向內又分為三層，外層為球狀帶，約占皮質的15%，主要分泌鹽類皮質激素，以醛固酮為主，中層為束狀帶，約占皮質的78%，主要分泌糖皮質激素，以皮質醇為主，內層為網狀帶，約占皮質醇的9%，分泌性激素，如：雄激素、雌激素和孕酮。糖皮質激素為維持生命所必需，主要是調節糖、蛋白質、脂肪的代謝，鹽皮質激素主要是調節鈉、鉀等電解質的代謝。性激素主要作用是促進毛發、骨骼、肌肉生長基第二性征發育等。
腎上腺髓質幾乎完全由嗜鉻細胞組成，呈棕色，重約1g，主要分泌腎上腺素和去甲腎上腺素，其作用主要是調節糖、脂肪的代謝以及加強心血管的收縮。腎上腺疾病的特征與中醫之腎陽、腎陰的偏盛偏衰相似，所以，中醫治療此類疾病多以調節陰陽為主。