本病可發于全身各關節，但好發于負重較大的膝關節、髖關節，脊柱及手指關節等部位。尤以膝、髖關節病變為多。
幾乎所有病例都有不同程度的疼痛，隨病程緩慢進展。主要表現關節開始活動時疼痛明顯，稍活動后疼痛減輕，然而負重和關節活動過多時，疼痛又會加重，這是骨關節病的特點。有時疼痛可呈放射性，如髖關節疼痛可放射至大腿內側，膝關節附近。早期可見關節僵硬，如膝關節長時間處于某一體位時，自覺活動不利，起動困難，后逐漸出現關節不穩，關節屈伸活動范圍減少及步行能力下降，尤以上下臺階，下蹲，跑，跳等能力下降更加明顯。有些骨關節病晚期病人還可能出現一些下肢畸形，以膝內翻最常見，即俗稱的“羅圈腿”。