專門從事人體關節生物力學研究的北京科技大學教授張人驤，向缺少勞動或不能參加運動的人介紹了幾種簡便易行的鍛煉方法。
揉膝：將雙手手掌分別放置在兩腿膝關節上，兩手同時輕揉左、右膝關節各100次，力度適中，不宜用重力。
轉踝：采用坐姿，抬起兩腿。兩腳同時分別按順時針和逆時針方向各轉動30次，以活動踝關節。然后兩腿伸直，兩腳分別繞踝關節上、下擺動各30次。
蹲坐：兩腳分開，與肩同寬，兩手自然下垂貼于身體兩側。從站立位置緩慢下蹲，蹲至兩大腿與小腿相接觸，然后慢慢站起，如此反復活動10次。鍛煉時雙目應平視，不要低頭或仰頭。對體胖和體弱者可先手扶穩固物體，逐步增加下蹲程度和下蹲次數。
踏步：采取原地踏步，踏步時將大腿盡量抬高，腳前部著地，左、右兩腳輪流各踏不少于50次。
活動人體各關節先從雙手指關節開始，然后腕、肘、肩關節，其次是頸椎、胸椎和腰椎關節，接著是髖(胯)、膝、踝關節，最后是各腳趾關節。