孕晚期指妊娠第28周及其后，即晚期妊娠。以下是相關詳細內容：

一、胎兒發育情況：

1.一般而言，晚期妊娠胎兒已成形，出現畸形可能性較小。

2.但部分胎兒可能因污染、外界刺激等，出現消化系統畸形。

二、胎兒畸形相關：

1.胎兒畸形通常發生在妊娠前三個月，此階段胎兒未發育完全，易受不良刺激影響。

2.晚期妊娠時若受污染、藥物、外界刺激，可引發消化系統畸形，有羊水增多、十二指腸雙泡征等癥狀。

三、應對措施：

1.應及時就醫，通過做四維彩超確診。

2.若發現胎兒確實存在畸形，通常需進行引產。

四、孕婦注意事項：

孕婦在妊娠期間應密切關注胎兒具體情況，明確胎兒發育各項指標，以防胎兒出現畸形。

總之，孕晚期胎兒雖成形但仍可能出現畸形，孕婦要做好相關監測和防護。