孕婦半夜餓了可以喝牛奶，但有相關注意事項，具體如下：

一、孕婦半夜餓是正常現象。這主要是因為體內激素發生變化。

二、可以喝牛奶緩解。牛奶中富含維生素、礦物質、氨基酸等，營養豐富，能幫助睡眠，還能補鈣，對胎兒生長發育有益。

1.喝牛奶能緩解饑餓感。

2.其營養成分高，如含有多種維生素等。

3.對睡眠有一定助力。

4.有利于胎兒補鈣從而促進其生長發育。

三、不建議大量喝。大量喝會增加腸胃負擔，可能引發惡心、胃痛、腹脹、腹瀉等不良反應，應少量喝，且不能喝涼牛奶。

四、日常飲食建議。平時可以適量吃些粗糧以增加飽腹感，也可以適當吃些水果，如蘋果、香蕉等，還要多喝熱水。

總之，孕婦半夜餓了可以選擇喝牛奶，但要注意適量和溫度，同時日常飲食也需合理安排。