五個半月嬰兒可食用的輔食通常包括米粉、土豆泥、水果泥、蛋黃等。此時寶寶生長發育較快，對營養的需求較多，適當添加輔食很有必要。具體如下：

一、米粉：寶寶在五六個月時需要豐富的營養，添加輔食能補充營養。米粉富含微量元素和營養成分，且易消化，不會給寶寶腸胃造成過多負擔。

二、土豆泥：土豆泥含有蛋白質、碳水化合物、氨基酸等物質，容易被身體吸收，適合寶寶添加輔食階段食用。

三、水果泥：其中富含維生素、礦物質、果酸等，既能補充營養，又可促進食物消化，防止便秘。

四、蛋黃：蛋黃有優質蛋白質和眾多人體所需氨基酸，所含的卵磷脂還能促進寶寶腦細胞和神經發育，對寶寶發育非常有益。

總之，五個半月嬰兒可根據實際情況合理添加這些輔食，以滿足其生長發育需求。