尿感覺拉不干凈可通過藥物或手術來控制病情，具體取決于病因。

一、藥物治療

1.若因泌尿系統炎癥感染，如尿道炎等，或泌尿系統結石導致，患者會有尿不盡、排尿次數增多等表現。此時需及時就醫，進行尿常規和泌尿系彩超檢查以明確病情。針對泌尿系統感染，可在醫生指導下使用左氧氟沙星、頭孢菌素類抗生素等藥物；若為泌尿系結石且結石較小，可口服排石顆粒等藥物來治療。

2.若因前列腺增生或泌尿系統腫瘤引起下尿路梗阻，從而出現排尿困難、尿不盡等癥狀。

二、手術治療

當癥狀嚴重時，對于前列腺增生或泌尿系統腫瘤等情況，最好遵循醫生建議通過手術切除病灶來進行治療。

總之，當出現尿拉不干凈的情況時，要及時明確病因，根據具體病因選擇合適的治療方法，以改善癥狀。