新生兒喝完奶一直打嗝可通過刺激腳底、刺激神經、腹部按摩來緩解。

一、刺激腳底：當新生兒喝完奶后一直打嗝時，可以先將其叫醒，然后喂適量溫開水，或者通過刺激嬰兒腳底，使其哭泣，這樣能有效緩解打嗝狀況。因為這種刺激可以有效減輕橫膈膜的收縮，在寶寶哭吵后往往能使打嗝現象得到改善。

二、刺激神經：對于打嗝的新生兒，可以對其神經進行刺激，比如對寶寶進行瘙癢，這有助于消除打嗝現象。

三、腹部按摩：嬰兒著涼時容易打嗝，所以家長要給孩子多穿衣服注意保暖。另外，如果寶寶喝的奶太冷或是喝奶時吸入過多空氣進入胃內，也會導致打嗝。此時，給患兒適當熱敷腹部并進行按摩，能夠有效地緩解打嗝癥狀。

總之，當新生兒喝完奶一直打嗝時，可以采用上述這些方法來幫助緩解，家長可根據實際情況選擇合適的方式。