孕婦通常在懷孕16-20周能感覺到胎動。

胎動是胎兒在子宮內的活動，包括踢腿、伸手等動作。在懷孕早期，由于胎兒較小且力量微弱，以及受到羊水的緩沖作用，孕婦往往難以感受到胎動。隨著孕期的推進，胎兒逐步發育成長，活動能力增強，動作幅度變大，孕婦便能更容易地感知到胎動。

具體來說，胎動感覺的早晚因人而異，與孕婦的敏感度、腹部脂肪厚度、胎盤位置以及胎兒的活動強度等因素有關。例如，瘦人由于腹壁脂肪較薄，可能較早感受到胎動；而腹壁脂肪較厚的孕婦，則可能較晚才能感受到。此外，初次懷孕的孕婦對胎動的感覺可能相對不敏感，需要更多時間去感知和識別。