牙齒上出現黑斑通常是由色素沉著、齲病等因素導致的，可以運用超聲波洗牙、窩洞充填術等方式來將其去除。具體如下：

一、超聲波洗牙：這是一種借助超聲波的高頻震蕩作用來清除牙結石、牙菌斑以及色素沉著等，并對牙面進行磨光處理，以延緩牙結石和牙菌斑再次沉積的醫學手段，具有高效、優質、省時省力等特性。在去除牙齒上的黑斑時，通常會建議采用超聲波洗牙這種方法。

二、窩洞充填術：該術式是通過手術方式去除齲壞組織，制備出一定的洞形，然后選用合適的充填材料對缺損進行修復，從而能夠恢復牙齒的形態和功能。如果牙齒上的黑斑是由齲病引起的，那么一般會建議采取窩洞充填術來去除黑斑。

總之，當發現牙齒上有黑斑時，需要明確其產生原因，然后根據具體情況選擇合適的方法來進行處理。