艾草可以通過以下方法治療風濕關節痛：

1.艾草泡腳：取適量艾草放入鍋中，加入清水，大火煮開后轉小火煮15-20分鐘，然后將藥液倒入泡腳桶中，待水溫適宜后泡腳，每次20-30分鐘，每天1-2次。

2.艾草熱敷：將適量艾草放入鍋中，加入清水，大火煮開后轉小火煮15-20分鐘，然后將藥液倒入盆中，用毛巾蘸取藥液，熱敷在疼痛部位，每次20-30分鐘，每天1-2次。

3.艾草艾灸：將適量艾草制成艾條，然后將艾條點燃，放在疼痛部位上方，距離皮膚2-3厘米，進行艾灸，每次15-20分鐘，每天1-2次。

需要注意的是，艾草治療風濕關節痛的效果因人而異，如果癥狀嚴重，建議及時就醫。同時，孕婦、過敏體質者、皮膚破損者等特殊人群應在醫生的指導下使用艾草。