腔內彩超檢查是一種應用特制超聲探頭，通過人體食管、胃、膀胱、陰道、直腸等腔道進行檢查的方法。

臨床上常見的腔內彩超檢查有經食管彩超、陰道彩超檢查、經肛門直腸彩超檢查等。腔內彩超檢查有顯示清晰、分辨度高等特點，所以，常被用于檢查心臟疾病、先天性疾病、心血管腫瘤、子宮內膜病變、宮頸病變、前列腺和精囊病變、胃腸道腫瘤、直腸腫瘤等疾病。

通常女性做陰道彩超檢查前，不需要憋尿，但是要提前排空膀胱，以利于醫生檢查。