十八世紀蘇格蘭圣安德魯斯高爾夫球會成立，開始定出一些高爾夫規則，后來轉變成圣安德魯斯古老皇家高爾夫俱樂部，這是歷史上古老的高爾夫俱樂部，它始終處于高爾夫行業的領導地位，是高爾夫規則的高權力機構，主宰著高爾夫規則修改和變更的生殺大權。十八世紀高爾夫運動傳人英國，十九世紀20年代進入亞洲。
十九世紀末 高爾夫運動傳入我國。1931年，上海成立了高爾夫球游戲中心。同年，中、英、美商人合辦高爾夫球俱樂部，在南京陵園體育場旁開辟高爾夫球場。
進入80年代，高爾夫運動在我國得到很快發展。1985年，中國高爾夫球協會成立，1986年1月，中國首次國際高爾夫球賽“中山杯”職業、業余選手混合邀請賽,在中山市溫泉高爾夫球場舉行。以后，每年舉辦一次。近幾年，高爾夫球運動在我國已迅速普及和發展起來。
木桿
過去的木桿都是以木質材料制作，初曾經用蘋果木﹑櫻桃木等，后來發現柿木比其他材料更好，并被廣泛使用。隨著科技的日新月異代之以鈦、合金等現代質材，稱之為金屬木桿(Metal Woods)。真正意義上的"木"桿已極少存在，但"木桿"的叫法卻保留下來。
木桿的桿面斜度與距離
1號：6.5度至12度，250碼以上。3號：15度左右，230碼以上。5號：19度左右，215碼左右
鐵桿
鐵桿(Iron)桿頭都是由金屬制成，主要用于攻打特定目標。通常是一整套地購買和使用，一般共有9支桿，從3號到9號再加上挖起桿和沙桿，當然也配有1號鐵和2號鐵，但業余球手較少使用。
鐵桿的桿面斜度與距離
3號：23度，215碼左右。4號：27度，200碼左右。5號：31度，185碼左右。6號：35度，170碼左右。7號：39度，155碼左右。8號：42度，140碼左右。9號：45度，125碼左右。
P桿：48-52度，110碼左右。S桿：54-56度，100碼左右。
推桿
是唯一不將球向空中擊起的球桿，主要用來推球入洞，它是高爾夫球手們多使用的球桿。推桿并不是大家所認為的0度傾角[loft]，而是大概在4度左右。原理上來講，稍大的傾角適合草皮較慢的果嶺;稍小的傾角適合草皮較快的果嶺。不過，這種區別是很微小的。
桿身
從材料上分：有鐵桿和石墨桿
隨著科技技術的不斷發展，近年來石墨桿柄很受高爾夫愛好者的歡迎。石墨球桿柄是利用纖維素﹑丙烯﹑人造絲等纖維原料制成。這種材料有重量輕，彈力大，揮桿感覺輕松，擊球后，球桿桿頭速度不會立刻降低等特點，高爾夫球員在選擇球桿時，一定要挑選適合自己的體型﹑體力﹑年齡﹑運動神經的球桿，這是提高成績的重要因素。
從硬度上分：有S(Stiff);F(Firm);R(Rregular);L(Light)
S(極硬)：一般為身材高大，力量強壯的職業選手使用。F(硬)：職業選手，力量大的男士使用。R(適中)：一般男性，女子職業選手。L(軟)：一般女性。
