七、轉胯
轉胯是指前腳的胯關節及肌肉韌帶沿水平方向由內轉外或由外轉內的狀態，用于進、退行步時中間過渡的提腳動作，或在直勁轉橫勁、橫勁轉直勁的動作。若是行步時轉胯就是以胯領起虛腳提起邁出，前實腳轉胯的幅度以轉至后腳跟、后腳掌、后腳趾先后提起離地之時為準。轉多了會使身勢歪扭而影響重心，轉少了則提腳不自然，要周身協調。實腳沉穩，虛腳輕靈。拳諺說“腰胯微轉鳥難飛”，既強調了腰胯在技擊發化勁時的重要性，也說明了部分動作終的勁力是由身體單側作用到目標上，在完成技擊過程中，胯關節為了協調整體動作的完成，必須做出相應的轉胯動作。
八、旋胯
旋胯是指虛腳的胯關節及肌肉韌帶沿立圓方向由下轉上的狀態，用于橫向行步中間過渡時的提腳、收腳動作。譬如云手、十字手等動作。旋胯就是以胯領起虛腳提起橫向移步靠攏或邁出，虛腳旋胯的幅度以旋至腳跟、腳掌、腳趾先后提起離地之時為好。旋多了會使身勢變形而影響重心的穩定度，旋少了則提腳不順。要周身協調，實腳沉穩，虛腳輕靈。
九、脫胯
脫胯是指髖臼和股骨頭好似脫開一樣的感覺，故有“胯松欲脫”之說，用于右左分腳、踢腳、蹬腳等動作。太極拳的起腳擊打動作主要是由髖臼和股骨頭構成的髖關節來完成，又有胯關節周圍的韌帶、髂骨股韌帶、恥骨囊韌帶、坐骨囊韌帶等和腰肌、腹肌、盆帶肌、大腿肌等輔助完成，不同的腳打動作是一個復雜的協調工作。踢腳或蹬腳時把部分注意力放在腳尖或腳跟，以腳的末端上領，這樣做法可以減少胯關節的支配意識，無意間就把胯關節放松了。還要做好整個身勢的虛實變換，若能配合丹田內氣發放則效果更好。
十、提胯
提胯是指實腳的胯關節及肌肉、韌帶向下松沉，同時虛腳的胯關節及肌肉、韌帶向上提起，形成上下相爭的松胯狀態。用于提手上勢、金雞獨立等動作。提胯利用上下折疊的勁道，能較好地傳遞地面反作用力，達到借地之力又借人之力來打擊對方。
十一、送胯
送胯亦俗稱跟胯，指對應前腳膝關節前面的胯部向前挺出。應意念命門穴把胯側前送去，或者想著骶骨托起胯關節向側前推去，此時注意放松會陰穴和腹股溝、膝關節，讓腰、胯、腿的肌肉、韌帶恰到好處。送胯前腳是虛腳有虛腳的用法，是實腳亦有實腳的用法，目的是基本相同的，但中間過渡動作不一樣。由胯將勁力傳達至腰部，以爆發內勁將對方擊打、發放，如果送胯動作做成縮胯(除了用于引化的縮胯之外)，會使胯關節本身及附著在胯關節上的腰、大腿的某些肌肉、韌帶出現負功，將起于腳的部分氣力在胯關節處被抵消或改變方向，錯失機會和勢能，很大程度上會影響擊打、發放效果。恰到好處地送胯，是得機得勢的表現。送胯用于斜飛勢、白蛇吐信、邊化邊發的動作等等。
“胯”是人體下肢三大關節之一，是下肢三節之根，胯關節是腰與腿連接的重要樞紐。胯的技擊作用很大。拳論日：“有不得機不得勢處，身便散亂，其病必于腰腿求之。”腰與腿的靈活性關鍵在于練好胯關節。因此，有經驗的拳師講“得機勢應求腰胯”。胯的作用表現在：它可以調節上下肢協調，是行氣主要關卡，是產生爆發力的源泉，是體重的承擔者，是技擊進攻的武器。怎樣把握好胯關節呢?
一、研究胯與其他關節的關系
練太極拳要求襠要開，圓撐、虛撐、虛靈，實質上是對胯骨的要求，若要開襠，胯根必須松開撐圓。胯不開，襠為人字夾襠。既不能承受體重的重壓，又不能使身體重心下降。上下肢必然變為呆滯，特別是對腰軸的旋轉影響很大，影響爆發力的產生。要使腰胯旋轉一致，必須做到塌腰，脊柱骨節相對松沉。肋骨下的腹機要放松，這樣使體重落到胯骨之上。進行運動時，只須注意胯的旋轉，就能帶動腰部的旋轉。下肢的外撇里扣，也全憑胯關節的松活圓轉，上下肢的靈活性全靠胯的領帶。拳勢中腰胯的平行旋轉甚多，發力就是在胯的旋轉速度加快時產生。引化來力也只須松轉而避之。
拳諺講：“襠內自有彈簧力，靈機一動鳥難飛。”看似強調襠勁，實際是對胯的旋轉的強調，只要久練胯的松沉、圓轉，速度由慢加快就能超越鳥飛之速。臀擊和髖擊是直接使用的技術。臀部訓練要求“斂臀”與“泛臀”兩者辯證訓練。斂臀是為了內氣團聚，通過靜勢的收斂臀部、提肛托腹的動作，才能使“氣沉丹田”。
初練時，可盡量放松臀部和腰部的肌肉。輕輕使臀肌肉外下方舒展，然后，再輕輕向前向里收斂。就像用臀把骨盆包起來，又像用臀把小腹托起來那樣。斂臀須與塌腰、松胯、屈膝、開襠、圓襠、提肛等要求有機結合起來，這門功夫才能增進。臀部的技擊作用是平素練出來的，左臀、右臀或全臀技擊要見機而用。臀擊是對付背后敵方而用的。要移步進身，將臀部貼緊對方小腹，配合手法，俯身將臀部上挑，發短暫的寸勁，使對方從我背后前翻倒地，如“閃通背”“裹變炮”“進步栽捶”等。臀部也可乘勢猛坐身后敵方的髖部或膝關節，使之疼痛倒地。用時應注意貼身猛轉，寸勁擊發，力點要準，速度要快，配合恰當，切記發后即收，保持內氣團聚。用好腿關節，全憑胯根轉。胯的纏絲行氣法是，逆纏絲胯催膝，膝促足，呼氣并發勁;順纏絲，胯帶膝，膝牽足，吸氣并蓄勢。
