1.虛靈頂勁
即“頭頂懸”。練習太極拳時，要求練習者的頭部頭正、頂平、項直、頜收。頭頂百會穴上猶如有繩索向上提懸，使“頭容正直，神貫于頂”。同時，頭頂要保持平正，在練習時即使頭頂上放一碗水，也不會灑出。要做到“頭正，頂平”，就必須使“項直，頜收”，但又不可過分用力，否則就會導致頸項僵硬，氣血不能流通。就像練習鄭多燕減肥舞一樣，動作不要過于僵硬。
2.含胸拔背，氣沉丹田
含胸是指胸廓自然向內略涵，使氣沉于丹田和胸部有舒寬的感覺。因含胸和拔背緊密相連，所以做到了含胸，自然就能拔背;氣沉丹田，是寬胸實腹，身法端正，用意識將氣沉于下丹田，則無血脈僨張之弊。
3.松腰斂臀
腰為一身之主宰。太極拳要求含胸及氣下沉于丹田，則必須松腰，腰部松沉后，才會使坐身或蹲身時的姿勢更加穩健，這樣，不僅能幫助沉氣和增強下肢的穩定性，更主要的是它對動作的進退旋轉、用軀干帶動四肢的活動及動作的完整性起主導作用，即虛實變化皆由腰轉動，有拳諺曰：“命意源頭在腰隙”。
斂臀是指在含胸拔背和松腰的基礎上臀部稍作內斂，斂臀時，應盡量放松臀部和腰部，使臀肌向外下方舒展，然后向前、向里輕輕收斂，像用臀部把小腹托起來似的。當然，也不能使臀部故意前攻而導致上體后傾。松腰斂臀部有利于氣沉丹田。
4. 沉肩墜肘
沉肩是指肩松開而下垂，在此前提下，使肩肘向下沉墜，從而產生上肢內在的如棉里裹針的遒勁，并使勁力貫穿到手臂。
5. 尾閭中正
尾閭中正，要求上體正直，無論是直的或斜的動作姿勢，都必須保持尾閭與脊椎成一直線，處于中正狀態。在轉身時，腰胯、肩要同時轉動，否則，尾閭一歪，則下盤重心偏斜，使下盤與軀干的勁力間斷，上下勁力不整。
