對吳式太極拳(北派)的主要運動特征細化為如下口訣：
端莊平穩，氣度開闊
單腿負重，軌道步型
虛實分清，六球相佐
立圓為主，按竅運身
輕靜柔化，伺機而動
緊湊舒伸，如水洇沙
行云流水，純以意行
詩情畫意，三才相通
所謂端莊平穩，就是要求在練拳時，時時式式做到頭端、身正，肩平、腋虛，眉展、胸涵，撥骨、沉肌，提肛、舉尾，吸胯、抽腰，不偏不倚，不搖不晃，上下協調、內外如一，中正安舒，穩如山岳，動如流水。要心專、神斂、意松。兩手如同捧著一碗硫酸水，平心靜氣，謹慎小心。練拳如此，做人做事，均應如此。
所謂氣度開闊，就是要求在練拳時，頭要與天相融，腳要與地相融，身要與空相融，要三才合一，有氣吞山河的氣魄。要提起精神，時時式式做到松而不懈，柔而不弱。精神要足活，心胸要寬暢。拳論曰：“精神提得起，則無遲重之虞。”處在任何場合，面對任何人群，遇到任何情況，處理任何復雜事物均應如此。
所謂單腿負重，就是要求在練拳時，身體的重心要完全垂直在一條腿上。用一條腿支撐全部體重，另一條腿能抬而不抬，只起斜撐和拉纖的輔助作用，不分擔體重。這是吳式太極拳一個重要的特征。各式太極拳都強調練拳時要“中正安舒”，但怎樣才能做到式式處處“中正安舒”?吳式太極拳認為必須學會在動、靜，開、合的每一瞬間，都能做到單腿負重 ，獨立自主，不偏不倚。
單腿負重變化靈活，不遲、不滯。前進后退、左右移動、上下起落、屈伸開合，都能做到不努氣、不用力，不勉強，圓潤輕松，靈活多變，可充分體現出太極拳的每一個動作，都是純任自然的運動。單腿負重，要求鼻子尖要和負重腿的膝蓋尖、腳大趾尖上下垂直，三尖相照。尾骶骨要和負重腿的腳后跟上下垂直相照。在重心絕對垂直的情況下，移動步法或起腿時還要做好“配重”。即負重側的肩沉、肘墜，合理遵循人體力學的原理。這樣膝關節就不會“切軸”、不會受損。橫膈膜、內臟、關節、韌帶沒有不合理、不舒服的牽拉，其運動始終處在一種松靜、自然、圓潤、合度、有序、有趣的狀態中，常此練習可以產生佳的健身效果，可以出現巧妙的技擊功效。
所謂軌道步型，就是在練拳時要求兩足的前進、后退，左右移動后的定步時，兩腳尖均朝前，兩足平行，呈軌道式。步幅小的時候是正步，即兩腳間隔寬約一腳，腳尖和腳跟距離長約一腳;步幅大的時候是隅步，即兩腳間隔寬約一腳半，腳尖和腳跟距離長約半腳。這種步法在吳式太極拳界通稱“川”字步型，即身體兩側從肩井穴至涌泉穴比做“川”字兩邊的兩豎，整個脊椎和頭項，即從頭頂的百會穴至大小便之間的會陰穴比做“川”字中間的一豎。每一個動作的預動，或定勢時都要求“川”字中間的一豎，即頭項脊椎和負重的一豎(負重腿)重疊成為單腿負重。另一豎(腿)成為虛腿。實腿和虛腿的兩足尖都朝前，兩足是平行的，也是呈軌道式的。其實所謂的“川字步型”，只是在前進或后退的時候，其步法在左右移動過程中，尾骶骨經過兩腳中間時，瞬間呈現的一種態勢。這種態勢如白駒過隙瞬間即無。“川字步型”是瞬間的投影狀態，是實現單腿負重的過程。也可以說“川”字是不定型的。用“川”字來比喻吳式太極拳的步型，不如用“軌道”步型更為確切。單腿負重的軌道步型，進退轉換靈活，可以使上體重心以快的速度轉移到另一條腿上，保持身體的“中正安舒”。技擊發力時再遵循太極拳“左重則左虛，右重則右杳”的體用理論，所發出的力沉穩、松整、深長、有力，就會出現佳的技擊效果。
