3、腰脊：
練習太極拳，要求身體端正安舒。要做到這點，腰部起著重要的作用。在流傳的說法中有“腰脊為第一主宰”、“刻刻留心在腰間”、“腰為車軸”等等，都說明腰是身體轉動的關鍵，對全身動作的變化，調整和穩定重心，起著非常重要的作用。
練習時，無論進退或旋轉，凡是由虛而逐漸落實的動作，腰部都要有意識地向下松垂，以助氣下沉。腰部下垂時，注意要端正安舒，腰腹部不可前挺或后屈，以免影響轉換時的靈活性。腰部向下松垂，還可以增加兩腿力量，穩固底盤，使得動作圓活、完整。
4、臀部：
練習太極拳時要求“斂臀”，保持自然狀態，避免臀凸出或左右扭動。要松腰、正脊以維持軀干的正直。
5、腿部
在練習太極拳的過程中，對于步法的進退變換和周身的穩定程度，兩腿起著決定性作用。因此要求腿部動作要正確、靈活、穩當。在練習時，要特別注意重心移動、腳放的位置、腿彎曲的程度、重心的移動和兩腿的虛實變化以及整個套路動作的前后銜接。
腿部活動時，總的要求是松胯、屈膝、兩腳輕起輕落，使下肢動作輕、穩、進退靈便。邁步時，一腿支撐體重，穩定重心;然后另一腿緩緩邁出。
腳的起落，要輕巧靈活。前進時，腳跟先著地;后退時，腳掌先著地，然后慢慢踏實。橫步時，側出腿先落腳尖，然后腳掌、腳跟隨依次落地。跟步、墊步都是先落腳尖或腳掌。
步型和步法都要求腿部動作虛實分明，除“起勢”“收勢”外，避免體重同時落在兩腳上(雙重)。右腿支撐大部體重時，則右腿為實，左腿為虛;
左腿支撐大部體重時，則左腿為實，右腿為虛。為了維持身體平衡，虛腳起著一個支點作用(如虛步的前腳和弓步的后腳)。蹬腳、分腳的動作，宜慢不宜快(個別動作除外)，應保持身體平衡穩定。
