宋金元時期，按摩作為一門醫(yī)術(shù)在廣泛使用。該時期按摩發(fā)展的特點是注重按摩適應(yīng)癥手法應(yīng)用方式的探討。

　　明朝時期是按摩學(xué)術(shù)第二個興盛時期。明朝不僅設(shè)置了按摩專科，而且按摩在小兒科疾病的應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗，形成了小兒按摩獨特的體系。

　　在清代，按摩學(xué)術(shù)又形成了一個新的分支---正骨按摩。官方編篡的《醫(yī)宗金鑒。正骨心法要旨》里，把按摩列入正骨八法之中，提出正骨的的手法有“摸、接、端、提、推、拿、按、摩”。

　　清代有許多關(guān)于按摩的著作，如《推拿易知》，《推拿圖解》，《小兒推拿直錄》，《厘正按摩要術(shù)》等。這些著作不但積累了按摩臨床經(jīng)驗，而且在理論上也有了很大提高，對推拿的治療法則和適應(yīng)癥，也有了比較系統(tǒng)和全面的闡述。

　　民國時期 由于受西方文化的沖擊和影響，政府歧視中醫(yī)，加之戰(zhàn)亂頻繁，使按摩術(shù)一落為按摩史上低潮時期。但也出現(xiàn)一些名醫(yī)和按摩名著，女中醫(yī)馬玉書著《推拿捷徑》一書，用歌賦形式將難解的推拿手法編寫出來。

　　曹澤普的《按摩術(shù)實用指南》一書重解剖知識和機械力的作用;楊華亭的《華氏按摩術(shù)》集古代秘法和現(xiàn)代西洋之生理、病理、解剖、電磁學(xué)等于一體。　　新中國時期 新中國建立初期，沉沒欲絕的按摩術(shù)枯木逢春，蓬勃發(fā)展。十年動亂時期，按摩事業(yè)又遭到極度破壞，關(guān)閉了全國唯一的推拿學(xué)校，專業(yè)隊伍受到嚴重摧殘，學(xué)術(shù)活動全部停止。

　　改革開放后，按摩業(yè)得到很大發(fā)展，按摩范圍涉及心、腦血管、神經(jīng)、內(nèi)分泌等疑難雜癥。在傳統(tǒng)按摩手法的基礎(chǔ)上又發(fā)展出來捏脊療法，推拿麻醉，并運用于臨床。 70年代以來許多按摩器械被發(fā)明創(chuàng)造出來。

　　由于我國建國初年與國際按摩學(xué)術(shù)交流很少，國外按摩業(yè)只是近30年來才發(fā)展得很快，現(xiàn)在全世界都注視著按摩這一古老而又年輕的學(xué)科，許多外國人與學(xué)者紛紛來中國學(xué)習(xí)取經(jīng)，相信不久的將來富有濃郁中華民族特色的按摩會在全世界范圍內(nèi)得到迅速的推廣和發(fā)展。