5. 以腰為軸，上下相隨
腰為主宰，帶動四肢運動。腰腹肌轉動，胸背肌亦隨之轉動，帶動四肢的纏繞圓轉。作到上下呼應，融為一體，內外、上下、左右、前后要協調一致。內外合一，一氣呵成。
6、步法靈活、虛實分明
運勁如抽絲，邁步如貓行。運動時兩腿要分清虛實，隨著重心的轉移，兩足要交替支撐重心，以保持全身的平衡。
7、勢正招圓，連綿不斷
勢正是指動作端正，不散漫，不蜷縮，不歪斜。招圓是指動作圓滿，舒展不拘不僵。動作之間要求連綿不斷，招招貫串，整套動作要一氣呵成。
8、以意導動，內外合一
打太極拳時，要求精神貫注，意守丹田，要“心靜用意”。使意識專注于指揮全身各器官系統機能的變化和協調動作。動作過程中，內部與外形的開合虛實和旋轉變換，務求作到“上下相隨，內外合一”意想勁到，動必合法。
