五、呼吸自然：太極拳要求呼吸自然，不要因為運動而引起呼吸急促，初學時該呼就呼，該吸就吸，呼吸和動作不要相互約束。
待動作熟練之后，再根據個人鍛練體會和程度，隨著速度的快慢和動作幅度的大小，按照起吸落呼，開吸合呼的要求與動作自然配合。
以上要領不是彼此分離，而是相互聯系的，如果心里不能“安靜”，就不能意識集中和精神貫注，也就難以使意念與動作結合進行。
更達不到連貫和園活的要求，如果虛實與重心掌握不好，上體過分緊張，也不可能做到動作協調、完整一體，從而呼吸也就談不上自然了。
太極拳中的“沉肩墜肘”就是要求兩個部位放松，能沉肩就能墜肘。對掌的要求是，凡收掌的動作，掌應含蓄，但又不可軟化飄浮，掌向前推時，腕要微向下塌，但又不可彎的太死。掌要松握，不要太用力。
練拳時進退的變換、發動的根源和周身的穩定主要在腿，練拳人常說“其根在腳，發于腿，主宰于腰，傳于臂，形于手指”。
